#include"reg52.h"
代码如下:
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
sbit KEY1=P3^0;//正转
sbit KEY2=P3^1;//反转
sbit KEY3=P3^2;//停转
sbit KEY4=P3^3;//加速按键
sbit KEY5=P3^4;//减速按键
sbit LED_ZHENG=P0^0;//正转指示灯
sbit LED_FAN=P0^1;//反转指示灯
sbit LED_STOP=P0^2;//停转指示灯
sbit CONTROL_A=P0^3;
sbit CONTROL_B=P0^4;//控制正反转的功能管脚
void delay_ms(u16 t);//延时函数
u8 key_scan(void);//按键扫描函数
void time0_init(void);//定时器0初始化函数
u8 key_value;
u16 speed_adj=25;
void main()
{
time0_init();//定时器0初始化
while(1)
{
key_value=key_scan();//传递按键键值
if(key_value)//判断是否有按键按下
{
if(key_value==1)//反转
{
LED_ZHENG=0;
LED_FAN=1;
LED_STOP=1;
}
if(key_value==2)//正转
{
LED_ZHENG=1;
LED_FAN=0;
LED_STOP=1;
}
if(key_value==3)//停转
{
CONTROL_A=0;
CONTROL_B=0;
LED_ZHENG=1;
LED_FAN=1;
LED_STOP=0;
}
if(key_value==4)//加速按键
{
speed_adj+=5;
}
if(key_value==5)//减速按键
{
speed_adj-=5;
}
}
}
}
void time0_int(void) interrupt 1
{
static u16 counter;
TH0=0XFF;
TL0=0XA3;//100us
counter=++counter%100;//周期:10ms
if(LED_FAN==0)//反转
{
if(counter<speed_adj)
{
CONTROL_A=1;//占空比
CONTROL_B=0;
}
else
{
CONTROL_A=0;
CONTROL_B=0;
}
}
if(LED_ZHENG==0)//正转
{
if(counter<speed_adj)
{
CONTROL_B=1;//占空比
CONTROL_A=0;
}
else
{
CONTROL_B=0;
CONTROL_A=0;
}
}
}
void time0_init(void)//定时器0初始化
{
TMOD &=0XF0;
TMOD |=0X01;
TH0=0XFF;
TL0=0XA3;//100us
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;// 打开定时器0
}
void delay_ms(u16 t)//延时函数
{
u8 i;
while(t--)
{
for(i=114;i>0;i--);
}
}
u8 key_scan(void)//按键扫描函数
{
u8 key_num=0;
if(KEY1==0){delay_ms(10);if(KEY1==0)key_num=1;}while(!KEY1);
if(KEY2==0){delay_ms(10);if(KEY2==0)key_num=2;}while(!KEY2);
if(KEY3==0){delay_ms(10);if(KEY3==0)key_num=3;}while(!KEY3);
if(KEY4==0){delay_ms(10);if(KEY4==0)key_num=4;}while(!KEY4);
if(KEY5==0){delay_ms(10);if(KEY5==0)key_num=5;}while(!KEY5);
return key_num;
}
proteus仿真图: