基于51单片机的直流电机正反转及控速+proteus仿真图

#include"reg52.h"

代码如下：

#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int

sbit KEY1=P3^0;//正转
sbit KEY2=P3^1;//反转
sbit KEY3=P3^2;//停转
sbit KEY4=P3^3;//加速按键
sbit KEY5=P3^4;//减速按键

sbit LED_ZHENG=P0^0;//正转指示灯
sbit LED_FAN=P0^1;//反转指示灯
sbit LED_STOP=P0^2;//停转指示灯

sbit CONTROL_A=P0^3;
sbit CONTROL_B=P0^4;//控制正反转的功能管脚

void delay_ms(u16 t);//延时函数
u8 key_scan(void);//按键扫描函数
void time0_init(void);//定时器0初始化函数

u8 key_value;
u16 speed_adj=25;

void main()
{
    time0_init();//定时器0初始化
    while(1)
  {
        key_value=key_scan();//传递按键键值
        if(key_value)//判断是否有按键按下
        {
            if(key_value==1)//反转
            {
                LED_ZHENG=0;
                LED_FAN=1;
                LED_STOP=1;
            }
            if(key_value==2)//正转
            {
                LED_ZHENG=1;
                LED_FAN=0;
                LED_STOP=1;
            }
            if(key_value==3)//停转
            {
                CONTROL_A=0;
                CONTROL_B=0;
                LED_ZHENG=1;
                LED_FAN=1;
                LED_STOP=0;
            }    
            if(key_value==4)//加速按键
            {
                speed_adj+=5;
            }        
            if(key_value==5)//减速按键
            {
                speed_adj-=5;
            }                            
        }
  }    
} 

void time0_int(void)    interrupt 1
{
    static u16 counter; 
    TH0=0XFF;
    TL0=0XA3;//100us
    counter=++counter%100;//周期：10ms
    if(LED_FAN==0)//反转
    {
        if(counter<speed_adj)
        {
            CONTROL_A=1;//占空比
            CONTROL_B=0;
        }
        else
        {
            CONTROL_A=0;
            CONTROL_B=0;
        }    
    }
    if(LED_ZHENG==0)//正转
    {
        if(counter<speed_adj)
        {
            CONTROL_B=1;//占空比
            CONTROL_A=0;
        }
        else
        {
            CONTROL_B=0;
            CONTROL_A=0;
        }
    }
}

void time0_init(void)//定时器0初始化
{
    TMOD &=0XF0;
    TMOD |=0X01;
    TH0=0XFF;
    TL0=0XA3;//100us
    ET0=1;
    EA=1;
    TR0=1;// 打开定时器0
}
void delay_ms(u16 t)//延时函数
{
    u8 i;
    while(t--)
    {
        for(i=114;i>0;i--);
    }
}

u8 key_scan(void)//按键扫描函数
{
    u8 key_num=0;
    if(KEY1==0){delay_ms(10);if(KEY1==0)key_num=1;}while(!KEY1);
    if(KEY2==0){delay_ms(10);if(KEY2==0)key_num=2;}while(!KEY2);
    if(KEY3==0){delay_ms(10);if(KEY3==0)key_num=3;}while(!KEY3);
    if(KEY4==0){delay_ms(10);if(KEY4==0)key_num=4;}while(!KEY4);
    if(KEY5==0){delay_ms(10);if(KEY5==0)key_num=5;}while(!KEY5);
    return key_num;
}
proteus仿真图：