基于HC-SR04的超声波测距模块

目录

前言：

HC-SR04硬件概述：

HC-SR04引脚介绍：

HC-SR04的超声波测距模块工作原理：

软件设计：

超声波初始化函数：（代码如下）

超声波测距模块：（代码如下）

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前言：

2022.8.10持续学习单片机原理及其应用

HC-SR04硬件概述：

        HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们，它将产生一个输出脉冲，其宽度可用于确定脉冲传播的距离。

HC-SR04引脚介绍：

1. VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源。
2. Trig (Trigger） 引脚用于触发超声波脉冲。
3. Echo 回声当接收到反射信号时，引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比。
4. GND：公共地

HC-SR04的超声波测距模块工作原理：

        当单片机施加给Trig 引脚一个10us的TTL信号，超声波模块内部产生以40 KHz发射八个脉冲的声音脉冲。（这种8脉冲模式使设备的“超声特征”变得独一无二，从而使接收器能够将发射模式与环境超声噪声区分开）一经模块内部发送完8个脉冲信号，与此同时，Echo 回响信号产生一段持续的高电平时间（即超声波到达被测物体并返回的时间，软件操作中可由定时器读取时间）

        综上可知，距离=Echo 持续产生高电平时间*340m/s/2

软件设计：

超声波初始化函数：（代码如下）

//函数名：定时器0初始化(未使用中断)
//形参变量：无
//返回值return：无
void time0_init(void)
{
	TMOD &=0XF0;
	TMOD |=0X01;
	TH0=0X00;
	TL0=0X00;
	TR0=0;//关闭定时器
}

//函数名：超声波模块初始化
//形参变量：无
//返回值return：无
void ultrzsonicwave_init(void)
{
	TRIG=0;
	ECHO=0;
	time0_init();//定时器0初始化
}

超声波测距模块：（代码如下）

unsigned int ultrzsonicwave_distance(void)
{
	unsigned int distance;
	unsigned char i,j;
	float distance_time[10],time_sum=0,temp;
	
	for(i=0;i<10;i++)//获取10组测距时间
	{
		TRIG=1;
		delay_10us(2);//高电平持续时间大于10us
		TRIG=0;//触发信号发送完毕
		
		while(ECHO==0);//等待回响信号高电平（上升沿）
		TH0=0X00;
		TL0=0X00;//清零		
		TR0=1;//打开定时器0
		while(ECHO==1);//等待回响信号低电平（下降沿）
		TR0=0;//关闭定时器
		distance_time[i]=((TH0<<8) |TL0)*1.085;//测距时间(时间单位：us)
		delay_ms(80);//控制数据更新变化的快慢
	}
	for(i=9;i>0;i--)//冒泡排序（升序）
	{
		for(j=0;j<i;j++)//针对数组中的10个元素进行升序排列
		{
			if(distance_time[j]>distance_time[j+1])//如果数组中靠前元素大于靠后元素，较大元素靠后放置（即元素数据有小到大排序升序）
			{
				temp=distance_time[j];
				distance_time[j]=distance_time[j+1];
				distance_time[j+1]=temp;
			}
		}
	}	
	for(i=2;i<8;i++)//丢弃前后各两个最小/最大值
	{
		time_sum+=distance_time[i];
	}
	
	distance=(time_sum/6)*0.00034/2*100;//得到测定距离cm(获取其整数部分)
	return distance;	
}