嵌入式作业4

查看来自电子资源第四章工程内部的文件:

工程文件1主要实现功能为点亮蓝灯

第二个工程文件的是main.c是点亮蓝灯

第三个控制闪烁

第四个控制开关

2、给出 gpio set(LIGHT RED,LIGHT OFF);语句中LIGHT RED和LIGHT OFF的值是多少?贴出每一步的查找截图。

LIGHT_RED和LiGHT_OFF是用户化的宏,它们在user.h中定义,打开user.h文件:

LIGHT_OFF的值是1

LIGHT_RED

再gpio.h文件中可以找到对应的端口以及偏移:

PTB_NUM在gpio.h中定义为0b10000 0000,

LIGHT_RED的值 = PTB_NUM|7 = 0b10000 0111

3、用直接地址编程方式,实现红绿蓝三灯轮流闪烁

#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件
 
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
 
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程见书稿)
int main(void)
{
    //(1)======启动部分(开头)==========================================
    //(1.1)声明main函数使用的局部变量
    uint32_t mMainLoopCount;  //主循环使用的记录主循环次数变量
    uint8_t  mFlag;            //主循环使用的临时变量
    
    //(1.2)【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
 
    
    //(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount = 0;     //主循环使用的记录主循环次数变量
    mFlag='A';              //主循环使用的临时变量:蓝灯状态标志
    
    //(1.4)给全局变量赋初值
    
    //(1.5)用户外设模块初始化
    // B口9脚(蓝灯,低电平点亮)
    //(1.5.1)声明变量
    volatile uint32_t* RCC_AHB2;    //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
    volatile uint32_t* gpio_ptr;    //GPIO的B口基地址
    volatile uint32_t* gpio_mode;   //引脚模式寄存器地址=口基地址
    volatile uint32_t* gpio_bsrr;   //置位/复位寄存器地址
    volatile uint32_t* gpio_brr;    //GPIO位复位寄存器
    //(1.5.2)变量赋值
    RCC_AHB2=(uint32_t*)0x4002104C;   //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
    gpio_ptr=(uint32_t*)0x48000400;   //GPIO的B口基地址
    gpio_mode=gpio_ptr;    //引脚模式寄存器地址=口基地址
    gpio_bsrr=gpio_ptr+6;  //置位/复位寄存器地址
    gpio_brr=gpio_ptr+10;  //GPIO位复位寄存器
    //(1.5.3)GPIO初始化
    //(1.5.3.1)使能相应GPIOB的时钟
    *RCC_AHB2|=(1<<1);       //GPIOB的B口时钟使能
    //(1.5.3.1)定义B口9脚为输出引脚(令D19、D18=01)方法如下:
    *gpio_mode &= ~(3<<18);  //0b11111111111100111111111111111111; 
    *gpio_mode |=(1<<18);    //0b00000000000001000000000000000000;
    //(思考:为什么这样赋值?答案见本文件末尾注①)
    
    //(1.6)使能模块中断
 
    //(1.7)【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    
    printf("-----------------------------------------------------\r\n"); 
    printf("金葫芦提示:直接地址方式进行GPIO输出\r\n"); 
    printf("    这个编程有点难以看懂,使用构件编程就简单多了,\r\n");
    printf("    但是构件制作要经过这一关,因此,我们把构件制作与\r\n");
    printf("    基于构件的编程分成不同过程。学习嵌入式系统,\r\n");
    printf("    以理解GPIO、UART、定时器、Flash、ADC、...\r\n");
    printf("    知识要素为出发点,学会正确运用构件进行应用编程,\r\n");
    printf("    理解和掌握2~3个简单构件的制作方法即。\r\n");
    printf("广州大学 32106100129 梁y轩\r\n"); 
    
    for(;;)     //for(;;)(开头)
    {
        
        //(2.1)主循环次数+1,并判断是否小于特定常数
        mMainLoopCount++;                         //+1
        if (mMainLoopCount<=6556677)  continue;   //如果小于特定常数,继续循环
        //(2.2)主循环次数超过特定常数,灯状态进行切换(这样灯会闪烁)
        mMainLoopCount=0;      //清主循环次数
        //切换灯状态
 
        if(mMainLoopCount==0)
        {
            if (mFlag=='A')   //若灯状态标志为'A'
            {
                *gpio_mode &= ~(3<<18);  //0b11111111111100111111111111111111; 
                *gpio_mode |=(1<<18);    //0b00000000000001000000000000000000;
                *gpio_brr|=(1<<9);     //设置灯“亮”
                printf("蓝灯:亮\r\n");  //通过调试串口输出灯的状态
                mFlag='L';             //改变状态标志
            }
               else                   //否则,若灯状态标志不为'A'    
            {
                *gpio_bsrr|=(1<<9);     //设置灯“暗”
                printf("蓝灯:暗\r\n");   //通过调试串口输出灯的状态
                mFlag='A';              //改变状态标志
                mMainLoopCount++;
                continue;
            }
        }
        if(mMainLoopCount==1)
        {
            if (mFlag=='A')   //若灯状态标志为'A'
            {
                *gpio_mode &= ~(3 << 16);  // 将B口8脚对应的位清零
                *gpio_mode |= (1 << 16);   // 设为输出引脚 
                *gpio_brr|=(1<<8);     //设置灯“亮”
                printf("红灯:亮\r\n");  //通过调试串口输出灯的状态
                mFlag='L';             //改变状态标志
            }
               else                   //否则,若灯状态标志不为'A'    
            {
                *gpio_bsrr|=(1<<8);     //设置灯“暗”
                printf("红灯:暗\r\n");   //通过调试串口输出灯的状态
                mFlag='A';              //改变状态标志
                mMainLoopCount++;
                continue;
            }
        }
        if(mMainLoopCount==2)
        {
            if (mFlag=='A')   //若灯状态标志为'A'
            {
                *gpio_mode &= ~(3 << 14);  // 将B口7脚对应的位清零
                *gpio_mode |= (1 << 14);   // 设为输出引脚
                *gpio_brr|=(1<<7);     //设置灯“亮”
                printf("绿灯:亮\r\n");  //通过调试串口输出灯的状态
                mFlag='L';             //改变状态标志
            }
               else                   //否则,若灯状态标志不为'A'    
            {
                *gpio_bsrr|=(1<<7);     //设置灯“暗”
                printf("绿灯:暗\r\n");   //通过调试串口输出灯的状态
                mFlag='A';              //改变状态标志
                mMainLoopCount=0;
                continue;
            }
        }
    }    //for(;;)结尾
    //(2)======主循环部分(结尾)========================================
}

 

4、用调用构建方式,实现红绿蓝的八种组合轮流闪烁 

//======================================================================
//文件名称:main.c(应用工程主函数)
//框架提供:SD-Arm(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新:20191108-20200419
//功能描述:见本工程的..\01_Doc\Readme.txt
//移植规则:【固定】
//======================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件
 
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
 
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程,参见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
    uint32_t mMainLoopCount;  //主循环次数变量
    uint8_t  mFlag;           //灯的状态标志
    uint32_t mLightCount;     //灯的状态切换次数
    uint32_t mColorCount;     //灯的颜色组合
 
//(1.2)【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
 
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount=0;    //主循环次数变量
    mFlag='A';           //灯的状态标志
    mLightCount=0;       //灯的闪烁次数
    mColorCount=0;         //灯的颜色组合
 
//(1.4)给全局变量赋初值
   
//(1.5)用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);    //初始化蓝灯
    gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);    //初始化绿灯
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON);        //初始化红灯
   
//(1.6)使能模块中断
    
   
//(1.7)【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    
    printf("------------------------------------------------------\n");   
    printf("金葫芦提示:构件法输出控制小灯亮暗   \n");
    printf("    第一次用构件方法点亮的蓝色发光二极管,\n");
    printf("    这是进行应用编程的第一步,可以在此基础上,\n");
    printf("   “照葫芦画瓢”地继续学习实践。\n");
    printf("    例如:改为绿灯;调整闪烁频率等。\n");
    printf("------------------------------------------------------\n"); 
    
    //asm ("bl .");
    
    //for(;;) {  }     //在此打桩,理解蓝色发光二极管为何亮起来了?
    
        
//(1)======启动部分(结尾)==========================================
 
//(2)======主循环部分(开头)========================================
    for(;;)   //for(;;)(开头)
    {
//(2.1)主循环次数变量+1
        mMainLoopCount++;
//(2.2)未达到主循环次数设定值,继续循环
        if (mMainLoopCount<=12888999)  continue;
//(2.3)达到主循环次数设定值,执行下列语句,进行灯的亮暗处理
//(2.3.1)清除循环次数变量
        mMainLoopCount=0; 
//(2.3.2)如灯状态标志mFlag为'L',灯的闪烁次数+1并显示,改变灯状态及标志
        if (mColorCount==0)                    //判断灯的状态标志
        {
            mLightCount++;  
            mColorCount++;
            printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
            mFlag='A';                       //灯的状态标志
            gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //蓝灯“亮”
            gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);//绿灯“暗”
            gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);     //红灯“暗”
            printf(" LIGHT_BLUE:ON\nLIGHT_GREEN:OFF\nLIGHT_RED:OFF\n蓝色灯\n");   //串口输出灯的状态
            continue;
        }
        if (mColorCount==1)                    //判断灯的状态标志
        {
            mLightCount++;  
            mColorCount++;
            printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
            mFlag='A';                       //灯的状态标志
            gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);  //蓝灯“暗”
            gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//绿灯“亮”
            gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);     //红灯“暗”
            printf(" LIGHT_BLUE:OFF\nLIGHT_GREEN:ON\nLIGHT_RED:OFF\n绿色灯\n");   //串口输出灯的状态
            continue;
        }
        if (mColorCount==2)                    //判断灯的状态标志
        {
            mLightCount++;  
            mColorCount++;
            printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
            mFlag='A';                       //灯的状态标志
            gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //蓝灯“亮”
            gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//绿灯“亮”
            gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);     //红灯“暗”
            printf(" LIGHT_BLUE:ON\nLIGHT_GREEN:ON\nLIGHT_RED:OFF\n青色灯\n");   //串口输出灯的状态
            continue;
        }
        if (mColorCount==3)                    //判断灯的状态标志
        {
            mLightCount++;  
            mColorCount++;
            printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
            mFlag='A';                       //灯的状态标志
            gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);  //蓝灯“暗”
            gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);//绿灯“暗”
            gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);     //红灯“亮”
            printf(" LIGHT_BLUE:OFF\nLIGHT_GREEN:OFF\nLIGHT_RED:ON\n红色灯\n");   //串口输出灯的状态
            continue;
        }
        if (mColorCount==4)                    //判断灯的状态标志
        {
            mLightCount++;  
            mColorCount++;
            printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
            mFlag='A';                       //灯的状态标志
            gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //蓝灯“亮”
            gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);//绿灯“暗”
            gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);     //红灯“亮”
            printf(" LIGHT_BLUE:ON\nLIGHT_GREEN:OFF\nLIGHT_RED:ON\n紫色灯\n");   //串口输出灯的状态
            continue;
        }
        if (mColorCount==5)                    //判断灯的状态标志
        {
            mLightCount++;  
            mColorCount++;
            printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
            mFlag='A';                       //灯的状态标志
            gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);  //蓝灯“暗”
            gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//红灯“亮”
            gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);     //绿灯“亮”
            printf(" LIGHT_BLUE:OFF\nLIGHT_GREEN:ON\nLIGHT_RED:ON\n黄色灯\n");   //串口输出灯的状态
            continue;
        }
        if (mColorCount==6)                    //判断灯的状态标志
        {
            mLightCount++;  
            mColorCount++;
            printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
            mFlag='A';                       //灯的状态标志
            gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON);  //蓝灯“亮”
            gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//红灯“亮”
            gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON);     //绿灯“亮”
            printf(" LIGHT_BLUE:ON\nLIGHT_GREEN:ON\nLIGHT_RED:ON\n白色灯\n");   //串口输出灯的状态
            continue;
        }
        if (mColorCount==7)                    //判断灯的状态标志
        {
            mColorCount=0;
            mFlag='L';                       //灯的状态标志
            gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF);  //蓝灯“暗”
            gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);//红灯“暗”
            gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF);     //绿灯“暗”
            printf(" LIGHT_BLUE:OFF\nLIGHT_GREEN:OFF\nLIGHT_RED:OFF\n灭灯\n");   //串口输出灯的状态
        }
    }  //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
}   //main函数(结尾)
 
 
//======以下为主函数调用的子函数===========================================
 
 
//========================================================================
/*
 知识要素:
 (1)main.c是一个模板,该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境,通过调用构件
      实现对硬件的干预。
 (2)本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义,所以在包含"includes.h"头文件时,会定
      义全局变量,在其他文件中包含"includes.h"头文件时,
      编译时会自动增加extern
 */ 

 

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