查看来自电子资源第四章工程内部的文件:
工程文件1主要实现功能为点亮蓝灯
第二个工程文件的是main.c是点亮蓝灯
第三个控制闪烁
第四个控制开关
2、给出 gpio set(LIGHT RED,LIGHT OFF);语句中LIGHT RED和LIGHT OFF的值是多少?贴出每一步的查找截图。
LIGHT_RED和LiGHT_OFF是用户化的宏,它们在user.h中定义,打开user.h文件:
LIGHT_OFF的值是1
LIGHT_RED
再gpio.h文件中可以找到对应的端口以及偏移:
PTB_NUM在gpio.h中定义为0b10000 0000,
LIGHT_RED的值 = PTB_NUM|7 = 0b10000 0111
3、用直接地址编程方式,实现红绿蓝三灯轮流闪烁
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环使用的记录主循环次数变量
uint8_t mFlag; //主循环使用的临时变量
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount = 0; //主循环使用的记录主循环次数变量
mFlag='A'; //主循环使用的临时变量:蓝灯状态标志
//(1.4)给全局变量赋初值
//(1.5)用户外设模块初始化
// B口9脚(蓝灯,低电平点亮)
//(1.5.1)声明变量
volatile uint32_t* RCC_AHB2; //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_ptr; //GPIO的B口基地址
volatile uint32_t* gpio_mode; //引脚模式寄存器地址=口基地址
volatile uint32_t* gpio_bsrr; //置位/复位寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_brr; //GPIO位复位寄存器
//(1.5.2)变量赋值
RCC_AHB2=(uint32_t*)0x4002104C; //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
gpio_ptr=(uint32_t*)0x48000400; //GPIO的B口基地址
gpio_mode=gpio_ptr; //引脚模式寄存器地址=口基地址
gpio_bsrr=gpio_ptr+6; //置位/复位寄存器地址
gpio_brr=gpio_ptr+10; //GPIO位复位寄存器
//(1.5.3)GPIO初始化
//(1.5.3.1)使能相应GPIOB的时钟
*RCC_AHB2|=(1<<1); //GPIOB的B口时钟使能
//(1.5.3.1)定义B口9脚为输出引脚(令D19、D18=01)方法如下:
*gpio_mode &= ~(3<<18); //0b11111111111100111111111111111111;
*gpio_mode |=(1<<18); //0b00000000000001000000000000000000;
//(思考:为什么这样赋值?答案见本文件末尾注①)
//(1.6)使能模块中断
//(1.7)【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("-----------------------------------------------------\r\n");
printf("金葫芦提示:直接地址方式进行GPIO输出\r\n");
printf(" 这个编程有点难以看懂,使用构件编程就简单多了,\r\n");
printf(" 但是构件制作要经过这一关,因此,我们把构件制作与\r\n");
printf(" 基于构件的编程分成不同过程。学习嵌入式系统,\r\n");
printf(" 以理解GPIO、UART、定时器、Flash、ADC、...\r\n");
printf(" 知识要素为出发点,学会正确运用构件进行应用编程,\r\n");
printf(" 理解和掌握2~3个简单构件的制作方法即。\r\n");
printf("广州大学 32106100129 梁y轩\r\n");
for(;;) //for(;;)(开头)
{
//(2.1)主循环次数+1,并判断是否小于特定常数
mMainLoopCount++; //+1
if (mMainLoopCount<=6556677) continue; //如果小于特定常数,继续循环
//(2.2)主循环次数超过特定常数,灯状态进行切换(这样灯会闪烁)
mMainLoopCount=0; //清主循环次数
//切换灯状态
if(mMainLoopCount==0)
{
if (mFlag=='A') //若灯状态标志为'A'
{
*gpio_mode &= ~(3<<18); //0b11111111111100111111111111111111;
*gpio_mode |=(1<<18); //0b00000000000001000000000000000000;
*gpio_brr|=(1<<9); //设置灯“亮”
printf("蓝灯:亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='L'; //改变状态标志
}
else //否则,若灯状态标志不为'A'
{
*gpio_bsrr|=(1<<9); //设置灯“暗”
printf("蓝灯:暗\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='A'; //改变状态标志
mMainLoopCount++;
continue;
}
}
if(mMainLoopCount==1)
{
if (mFlag=='A') //若灯状态标志为'A'
{
*gpio_mode &= ~(3 << 16); // 将B口8脚对应的位清零
*gpio_mode |= (1 << 16); // 设为输出引脚
*gpio_brr|=(1<<8); //设置灯“亮”
printf("红灯:亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='L'; //改变状态标志
}
else //否则,若灯状态标志不为'A'
{
*gpio_bsrr|=(1<<8); //设置灯“暗”
printf("红灯:暗\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='A'; //改变状态标志
mMainLoopCount++;
continue;
}
}
if(mMainLoopCount==2)
{
if (mFlag=='A') //若灯状态标志为'A'
{
*gpio_mode &= ~(3 << 14); // 将B口7脚对应的位清零
*gpio_mode |= (1 << 14); // 设为输出引脚
*gpio_brr|=(1<<7); //设置灯“亮”
printf("绿灯:亮\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='L'; //改变状态标志
}
else //否则,若灯状态标志不为'A'
{
*gpio_bsrr|=(1<<7); //设置灯“暗”
printf("绿灯:暗\r\n"); //通过调试串口输出灯的状态
mFlag='A'; //改变状态标志
mMainLoopCount=0;
continue;
}
}
} //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
}
4、用调用构建方式,实现红绿蓝的八种组合轮流闪烁
//======================================================================
//文件名称:main.c(应用工程主函数)
//框架提供:SD-Arm(sumcu.suda.edu.cn)
//版本更新:20191108-20200419
//功能描述:见本工程的..\01_Doc\Readme.txt
//移植规则:【固定】
//======================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数,一般情况下可以认为程序从此开始运行(实际上有启动过程,参见书稿)
int main(void)
{
//(1)======启动部分(开头)==========================================
//(1.1)声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint32_t mLightCount; //灯的状态切换次数
uint32_t mColorCount; //灯的颜色组合
//(1.2)【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//(1.3)给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
mFlag='A'; //灯的状态标志
mLightCount=0; //灯的闪烁次数
mColorCount=0; //灯的颜色组合
//(1.4)给全局变量赋初值
//(1.5)用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化红灯
//(1.6)使能模块中断
//(1.7)【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
printf("------------------------------------------------------\n");
printf("金葫芦提示:构件法输出控制小灯亮暗 \n");
printf(" 第一次用构件方法点亮的蓝色发光二极管,\n");
printf(" 这是进行应用编程的第一步,可以在此基础上,\n");
printf(" “照葫芦画瓢”地继续学习实践。\n");
printf(" 例如:改为绿灯;调整闪烁频率等。\n");
printf("------------------------------------------------------\n");
//asm ("bl .");
//for(;;) { } //在此打桩,理解蓝色发光二极管为何亮起来了?
//(1)======启动部分(结尾)==========================================
//(2)======主循环部分(开头)========================================
for(;;) //for(;;)(开头)
{
//(2.1)主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//(2.2)未达到主循环次数设定值,继续循环
if (mMainLoopCount<=12888999) continue;
//(2.3)达到主循环次数设定值,执行下列语句,进行灯的亮暗处理
//(2.3.1)清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
//(2.3.2)如灯状态标志mFlag为'L',灯的闪烁次数+1并显示,改变灯状态及标志
if (mColorCount==0) //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
mColorCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //蓝灯“亮”
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);//绿灯“暗”
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //红灯“暗”
printf(" LIGHT_BLUE:ON\nLIGHT_GREEN:OFF\nLIGHT_RED:OFF\n蓝色灯\n"); //串口输出灯的状态
continue;
}
if (mColorCount==1) //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
mColorCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //蓝灯“暗”
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//绿灯“亮”
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //红灯“暗”
printf(" LIGHT_BLUE:OFF\nLIGHT_GREEN:ON\nLIGHT_RED:OFF\n绿色灯\n"); //串口输出灯的状态
continue;
}
if (mColorCount==2) //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
mColorCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //蓝灯“亮”
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//绿灯“亮”
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //红灯“暗”
printf(" LIGHT_BLUE:ON\nLIGHT_GREEN:ON\nLIGHT_RED:OFF\n青色灯\n"); //串口输出灯的状态
continue;
}
if (mColorCount==3) //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
mColorCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //蓝灯“暗”
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);//绿灯“暗”
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //红灯“亮”
printf(" LIGHT_BLUE:OFF\nLIGHT_GREEN:OFF\nLIGHT_RED:ON\n红色灯\n"); //串口输出灯的状态
continue;
}
if (mColorCount==4) //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
mColorCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //蓝灯“亮”
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);//绿灯“暗”
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //红灯“亮”
printf(" LIGHT_BLUE:ON\nLIGHT_GREEN:OFF\nLIGHT_RED:ON\n紫色灯\n"); //串口输出灯的状态
continue;
}
if (mColorCount==5) //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
mColorCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //蓝灯“暗”
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//红灯“亮”
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //绿灯“亮”
printf(" LIGHT_BLUE:OFF\nLIGHT_GREEN:ON\nLIGHT_RED:ON\n黄色灯\n"); //串口输出灯的状态
continue;
}
if (mColorCount==6) //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
mColorCount++;
printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //蓝灯“亮”
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON);//红灯“亮”
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //绿灯“亮”
printf(" LIGHT_BLUE:ON\nLIGHT_GREEN:ON\nLIGHT_RED:ON\n白色灯\n"); //串口输出灯的状态
continue;
}
if (mColorCount==7) //判断灯的状态标志
{
mColorCount=0;
mFlag='L'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //蓝灯“暗”
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF);//红灯“暗”
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //绿灯“暗”
printf(" LIGHT_BLUE:OFF\nLIGHT_GREEN:OFF\nLIGHT_RED:OFF\n灭灯\n"); //串口输出灯的状态
}
} //for(;;)结尾
//(2)======主循环部分(结尾)========================================
} //main函数(结尾)
//======以下为主函数调用的子函数===========================================
//========================================================================
/*
知识要素:
(1)main.c是一个模板,该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境,通过调用构件
实现对硬件的干预。
(2)本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义,所以在包含"includes.h"头文件时,会定
义全局变量,在其他文件中包含"includes.h"头文件时,
编译时会自动增加extern
*/