测温和超声波模块

温度模块

为了防止出现bug读数据时加入4us延时

 超声波模块

sbit Tx = P1^0;
sbit Rx = P1^1;

void Delay12us()        //@12.000MHz
{
    unsigned char i;

    i = 33;
    while (--i);
}

void Wave_Init()
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < 8;i++)
    {
        Tx = 1;
        Delay12us();
        Tx = 0;
        Delay12us();
    }    
}

unsigned char Read_Wave()
{
    unsigned int time;
    CMOD = 0x00;
    CH = 0;
    CL = 0;
    Wave_Init();
    CR = 1;
    while(Rx == 1 && CF == 0);
    CR = 0;
    if(CF == 0)
    {
        time = (CH << 8) | CL;
        return time * 0.017;
    }else
    {
        CF = 0;
        return 0;
    }
}