该模型基于id=0控制 ,通过电机的基本数学模型对其定子电阻R

该模型基于id=0控制 ,通过电机的基本数学模型对其定子电阻R, 永磁磁链ψf, dq轴电感Ls进行递推最小二乘法辨识,仿真结果表明了该方法的有效性
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