基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制，基于卡尔曼滤波器的无速度传感器

最新推荐文章于 2024-06-30 16:30:06 发布
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该博客探讨了如何使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现三相永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器矢量控制。通过EKF算法，有效地估计电机速度，从而在没有传统传感器的情况下实现高精度的电机控制。内容涉及电机控制理论、EKF的工作原理以及实际应用中的挑战和解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制，基于卡尔曼滤波器的无速度传感器
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基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型
m0_69461515的博客
04-11 1238
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。 1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型 2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环 3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算 ID:2965668485383219幸福生活 ...
基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制
11-04
基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制，根据现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真搭建，仿真模型已通过调试，波形完美，可以作为参考资料
Simulink三相永磁同步电机EKF与AEKF无传感器控制控制方案 电机基于EKF扩展卡尔曼滤波
最新发布
OIiDZKZUyP的博客
06-30 1219
通过建立电机模型、采用双闭环dq解耦控制方法、应用EKF和AEKF算法进行状态估算，并设计实现观测器，我们可以实现对电机的精确控制。本文基于Simulink平台，提出了一种基于EKF和AEKF算法的无传感器控制方案，用于永磁同步电机（PMSM）的矢量控制。文档详细地介绍了电机模型的建立、双闭环dq解耦控制方法、EKF和AEKF算法在电机中的应用以及观测器的设计与实现。通过在Simulink平台上搭建相应的模型，并结合前文所述的双闭环dq解耦控制方法，我们可以得到精确的电机控制方案。双闭环dq解耦控制；
基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究
05-02
文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理,提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法,即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理,利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计,以满足实时控制要求。Matlab/Simulink仿真及dSPACE硬件平台实验结果表明,基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定,超调小,动、静态性能良好。
基于参数识别的PMSM无位置传感器矢量控制
10-16
永磁同步电机无传感器矢量控制系统中，需要实现对转子位置及转速的估计。由于电机运行过程中电机参数会发生变化，对电机矢量控制系统造成影响。为提高对转子位置及转速的检测精度，设计了一种改进型的滑模观测器。首先利用遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机参数，然后将电机参数在线辨识值反馈到滑模观测器中，以提高滑模观测器的性能。最后利用simulink进行仿真验证。结果表明，改进后的滑模观测器可以充分克服电机参数变化带来的不良影响，具有优越的性能。
基于卡尔曼滤波的永磁同步算法
06-12
基于卡尔曼滤波的永磁同步算法 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。使用matlab对PMSM进行卡尔曼滤波仿真。
matlab: Error in S-function ‘BPPID/S-Function‘: S-Function ‘exppidf‘ does not exist 问题解决
aruewds的博客
05-23 6644
目录一、问题二、解决 一、问题   matlab使用simulink仿真神经网络BP算法的时候，使用S函数时出现问题：Error in S-function ‘BPPID/S-Function’: S-Function ‘exppidf’ does not exist。   根据问题，是S函数文件不存在，但是其实我是写了该函数。所以，应该是matlab找不到。因为是用matlab语言写的而非其他语言如C，所以也不存在编译等问题。 二、解决   难道说要将编写S函数文件放在matlab系统目录？其实并不用，
基于EKF的异步电机直接转矩控制系统设计与实现
08-12
异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。
基于EKF的异步电机直接转矩控制系统.pdf
09-23
基于EKF的异步电机直接转矩控制系统pdf,基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
基于EKF的异步电机无速度传感器矢量控制 (2008年)
05-09
为了解决传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高、计算量大的缺点,提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制方法。根据转子磁场定向下转子4轴磁链为零的特点,利用同步坐标系下异步电机数学模型,构建了基于扩展Kalman滤波器的观测器以同时观测电机的磁链和转速。和传统的方法相比,新方法降低了系统阶次,大大降低了系统的复杂性,减小了运算负荷。仿真和实验结果证明了该方法的实用性。
扩展卡尔曼滤波器算法EKF在PMSM无位置传感器控制上的运用详解
weixin_43047440的博客
08-12 3235
基于kalman的PMSM状态观测
qq_22121229的博客
11-07 2243
0前言 从此篇文章起，陆续会发几篇关于基于kalman的永磁同步电机状态观测，即无传感器控制的文章。在完成基础的矢量控制算法以后，自然也要进军无传感器控制，对电机的数学模型有进一步的认识，理解。这部分涉及的理论的东西比较多，工程师实现起来可能并不是很费劲，也不需要完全理解。但作为学生在学习时，还是渴望能够从头至尾理解透彻。 连载的第一篇，首先会给大家建立状态观测器的概念，然后对整个使用kalm...
EKF-PMSM无传感器控制技术研究
本文主要探讨了永磁同步电动机（PMSM）的无传感器控制技术，重点在于如何利用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法来实现对PMSM转子位置和速度的实时在线估计。在深入分析PMSM在d-q坐标系下的数学模型以及矢量控制原理的基础上...
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