基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制，基于卡尔曼滤波器的无速度传感器

最新推荐文章于 2024-04-29 16:42:40 发布
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基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制，基于卡尔曼滤波器的无速度传感器
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基于卡尔曼滤波的永磁同步算法
06-12
基于卡尔曼滤波的永磁同步算法 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。使用matlab对PMSM进行卡尔曼滤波仿真。
基于EKF的感应电机无速度传感器矢量控制系统 (2009年)
05-26
给出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的感应电机无传感器矢量控制系统转速和负载转矩同时估算的方法。在矢量控制的基础上，将电机的运动方程作为一个状态方程，把电机负载转矩看作系统的扩展状态量，根据定子侧测量的电压、电流值，由EKF估算出电机转子磁链、转速及负载转矩。在此基础上，采用负载转矩前馈控制型转速控制器，提高系统抵御负载扰动的能力。仿真结果表明，无速度传感器矢量控制系统具有良好的动态控制性能，所提出的EKF估计器能够准确地估计转子磁链、转速及负载转矩。
无传感器矢量控制与卡尔曼滤波器的创新应用：基于EKF的三相PMSM无速度传感器控制
最新发布
MJKAIWBf的博客
04-29 338
传统的PMSM控制方法通常需要使用速度传感器来获取电机的实时速度信息，但传感器的安装和维护成本较高，且容易受到环境干扰，因此研究无传感器控制技术对于提高PMSM系统的可靠性和降低成本具有重要意义。本文首先对PMSM的工作原理和传统矢量控制方法进行了介绍，然后详细介绍了EKF的原理和应用，最后给出了基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制的设计方案和实验结果。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器（EKF）的无传感器矢量控制技术，用于三相永磁同步电机（PMSM）的无速度传感器控制。
基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究
05-02
文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理,提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法,即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理,利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计,以满足实时控制要求。Matlab/Simulink仿真及dSPACE硬件平台实验结果表明,基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定,超调小,动、静态性能良好。
论文研究-基于EKF的PMSM无传感器控制系统仿真研究 .pdf
08-14
基于EKF的PMSM无传感器控制系统仿真研究，徐世周，刘毅，文章分析了永磁同步电机（PMSM）在d-q坐标系下的数学模型以及EKF原理，采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置，搭建了无传感器控��
基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制
11-04
基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制，根据现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真搭建，仿真模型已通过调试，波形完美，可以作为参考资料
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型
m0_69461515的博客
04-11 1152
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。 1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型 2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环 3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算 ID:2965668485383219幸福生活 ...
基于EKF的异步电机直接转矩控制系统设计与实现
08-12
异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。
基于EKF的异步电机无速度传感器矢量控制 (2008年)
05-09
为了解决传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高、计算量大的缺点,提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制方法。根据转子磁场定向下转子4轴磁链为零的特点,利用同步坐标系下异步电机数学模型,构建了基于扩展Kalman滤波器的观测器以同时观测电机的磁链和转速。和传统的方法相比,新方法降低了系统阶次,大大降低了系统的复杂性,减小了运算负荷。仿真和实验结果证明了该方法的实用性。
基于EKF的异步电机直接转矩控制系统.pdf
09-23
基于EKF的异步电机直接转矩控制系统pdf,基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
基于参数识别的PMSM无位置传感器矢量控制
10-16
永磁同步电机无传感器矢量控制系统中，需要实现对转子位置及转速的估计。由于电机运行过程中电机参数会发生变化，对电机矢量控制系统造成影响。为提高对转子位置及转速的检测精度，设计了一种改进型的滑模观测器。首先利用遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机参数，然后将电机参数在线辨识值反馈到滑模观测器中，以提高滑模观测器的性能。最后利用simulink进行仿真验证。结果表明，改进后的滑模观测器可以充分克服电机参数变化带来的不良影响，具有优越的性能。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的PMSM无传感器矢量控制模型仿真及性能分析
bZUPdaojk的博客
04-15 892
最后，引入EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算，以实现无传感器的矢量控制。通过建立电机模型，采用双闭环dq解耦控制策略和引入EKF算法估算转子电角度和机械转速，实现了无传感器的矢量控制。为了实现无传感器的矢量控制，引入了EKF扩展卡尔曼滤波算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算。通过与传统的有传感器的控制方法进行比较，验证了EKF算法在无传感器矢量控制中的有效性。传统的PMSM控制需要使用传感器对电机的转子电角度和机械转速进行测量，但传感器的使用增加了系统的成本和复杂性。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型及其应用
WcNsRhNGotL的博客
04-27 316
通过本文的介绍和分析，读者可以深入了解基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器矢量控制方法，并在实际应用中进行进一步的研究和应用。在PMSM的无传感器矢量控制中，通过EKF算法估计转子的电角度和机械转速，从而替代传统的传感器测量方式。在PMSM的控制中，传统的方法通常需要传感器来测量转子的位置和速度，以实现准确的控制。希望读者通过本文的阅读和理解，能够掌握基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器矢量控制方法，并在实际应用中取得良好的效果。2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环。
异步电机无速度传感器矢量控制学习二更
weixin_48005998的博客
08-20 1267
导读：上期文章介绍的磁链闭环、速度开环的异步电机无速度传感器的矢量控制，基于其存在的在启动时有一个较大的估计值且带载能力弱的问题，本期文章介绍一种模型参考自适应的速度估计方法（MARS）。
永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(pmsm)
09-18
永磁同步电机矢量控制是一种现代电机控制技术，它通过调节电压和电流来控制电动机的转速和扭矩。传统的矢量控制需要使用速度传感器来获得电机的转速信息，但这增加了系统的复杂性和成本。无速度传感器控制是一种可以解决这个问题的技术。 无速度传感器控制技术基于电机模型和数学算法，通过测量电机的电流和电压，估计电机的速度和位置。这个过程主要通过观察电机的动态响应来实现，而无需使用传统的速度传感器。 无速度传感器控制在永磁同步电机矢量控制中有很大的应用潜力。它可以通过减少成本和提高可靠性来改进电机控制系统。通过减少传感器组件的数量，还可以减少电路中的不确定性和故障的概率。 实现无速度传感器控制需要使用高级控制算法和计算能力，例如扩展的卡尔曼滤波器（EKF）或观测器。这些算法可以根据电机的电流和电压信息，以及一些已知的电机参数，对电机的速度和位置进行实时估计。 尽管无速度传感器控制在理论上是可行的，但在实践中仍然存在一些挑战。例如，电机参数的变化和负载扰动可能会导致估计误差。为了提高控制的性能和鲁棒性，需要对算法进行调优和实时校准。 总的来说，无速度传感器控制是一项前沿的技术，可以在永磁同步电机矢量控制中实现。它不仅可以降低成本和复杂性，还可以提高电机控制系统的可靠性和性能。然而，还需要进一步的研究和实践来解决控制算法的优化和鲁棒性问题。

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