协议学习-USB

USB，Universal Serial Bus,即通用串口总线

USB是用差分的方法进行传输的，就是在发送端两条信号线上发送幅值一样但是相位相反的信号，然后在接收端将这两个信号进行减法运算，就会得到相位相同幅值翻倍的信号。将两条信号线进行扭在一起，根据电磁学的原理，可以近似认为两条线受到的干扰信号的幅值和相位是相同的，所以在进行减法运算的时候就会将干扰信号给去除掉，提高其抗干扰的能力。

USB的编码方式为NRZI（Non Return to Zero Invert，不归零就反向），NRZI编码是一种映射一个二进制信号的方法，编码后电平只有正负电平之分，没有零电平，所以也是不归零编码。当数据为0时，电平翻转，数据为1时，电平不翻转。

上面的USB要传输的数据，下面的就是通过NRZI编码后的数据。
那为什么要使用NRZI编码呢？
我们来了解一下RZ 编码（Return-to-zero Code，归零编码）

信号线上就会出现三中电平，高电平、低电平还有零电平。每次传输完一个高电平或者低电平之后都会归零，接受端在归零之后对信号进行采样，这样就不需要单独的时钟信号，所以也叫自同步信号。但是这有个问题，就是信号一般的带宽都用来归零了，太浪费了。

我们把归零这个步奏给去了，那便是NRZ 编码（Non-return-to-zero Code）

NRZ编码可以充分利用信号的带宽了，但却失去了自同步的性质。
NRZI编码和NRZ编码一样没有归零的步奏，但NRZI是利用信号的翻转来表示逻辑0，信号不变来表示逻辑1的，因为是将翻转本身作为一种通知的机制，所以发送的是相位相反的信号，它所代表的数据序列也是完全一样的，这与USB进行差分传输模式是相匹配的，这也就是为什么用NRZI编码而不用NRZ编码的原因。

NRZI编码和NRZ编码一样也是没有自同步的性质的，那么NRZI编码是如何进行信号采集的呢？我们要想采集信号，主要就是要知道它发送的频率是多少，我们可以先发送一个同步头，内容是 0101010 的方波，让接受端通过这个同步头计算出发送者的频率，然后再用这个频率来采样之后的数据信号。

在 USB 中，每个 USB 数据包，最开始都有个同步域（SYNC），这个域固定为 0000 0001，这个域通过 NRZI 编码之后，就是一串方波，接受者可以用这个 SYNC 域来同步之后的数据信号。但是这个频率是有误差的，不可能完全一样，还是需要在后面进行不断调整。因为逻辑 0 会造成电平翻转，所以接受端在接受数据的同时，根据接收到的翻转信号不断调整同步频率，来保证数据传输正确。但如果电平长时间不变化（也就是信号一直是逻辑1），那就难免出现错误（将逻辑1的个数给数错）。所以USB在发送数据前要经过位填充处理（ bit-stuffing），在 6 个连续的逻辑 1 后面插入一个逻辑 0 ，接收端遇到6个输入逻辑1，且后面紧接的是逻辑0时，自动将其删除（强制插0来避免数错逻辑1）。

端点：一个数据缓冲区。每一个端点有着唯一的地址，且有着不同的传输特性（输入端点、输出端点、配置端点、批量传输端点）
帧：一个时间概念。在USB中一帧就是1mS，一帧为一个独立单元，包含了一系列的动作。
上行：设备→主机
下行：主机→设备

USB的传输结构

一条USB传输线由电源线、地线、D+、D-组成。D+、D-是差分信号输入线，使用的是3.3V的电压（与CMOS的5V电平不同），电源线和地线可以给设备提供5V的电压，最大电流为500mA。

USB的数据格式
USB的数据是由二进制数字串构成的，数字串构成域（7种域），域构成包，包构成事务（IN,OUT,SETUP），事务构成传输（中断传输、并行传输、批量传输、控制传输）




PID标识码有16种