【无标题】

一.多线程

 

1.库的安装

输入如下代码

sudo apt-get install -y glibc-doc manpages-posix-dev

sudo apt-get install manpages-posix manpages-posix-dev

2.创建线程

（1）编译程序

（2）编译执行

输入：gcc  pthread.c -lpthread
           ./a.out

出现不想一样的结果是因为线程之间的竞争

 3.进程的连接与分离

（1）编写代码

 （2）编译运行

 3.互斥量保护多线程同时输出

（1）编写代码（部分）

（2）编译运行

输入：gcc -o 3.out 3.c -lpthread -lm
           ./3.out

 4.条件变量使用

（1）编写代码（部分）

（2）编译运行

 

1.执行任务的是线程 ，线程是进程中执行运算的最小单位，亦即执行处理机调度的基本单位。

2.易于调度。提高并发性。通过线程可方便有效地实现并发性。进程可创建多个线程来执行同一程序的不同部分。

3.资源分配不当

4.剥夺调度

二、多进程

1、获取测试环境变量

（1）编写代码

 

（2）编译运行（以下与上面一样方式）

（1）编写代码

 （2）编译运行

3.创建进程程序

（1）编写代码

 （2）编译运行

 

4.子程序加载

（1）编写代码

（1）编写代码

 

5.创建守护进程

（1）编写代码

（2）编译运行

 

 6.信号函数

（1）编写代码

 （2）编译运行

 

三、开发板

1.运行开发板

（1）准备好虚拟机和ubuntu系统
         参考文档：https://www.csdn.net/tags/OtTaYgwsODIwOTAtYmxvZwO0O0OO0O0O.html

（2）下载QEMU

下载成功后，进入ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system，执行install_sdl.sh

输入：git  clone  https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system.git

（3）安装

进入ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system

输入：cd /home/suliu/Desktop/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/
 ls
imx6ull-system-image  qemu-imx6ull-gui_test.sh  source
install_sdl.sh        qemu-imx6ull-nogui.sh     ubuntu-18.04_sdl-package
qemu                  README.md
qemu-imx6ull-gui.sh   rootfs_test

（4）运行

在桌面环境运行，运行之后会出现BUG

输入：sudo apt --fix-broken install

重新执行

./qemu-imx6ull-gui.sh

2.下载编译内核

 （1）安装lozp工具

输入：sudo apt-get install lzop

（2）下载源码

git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
 mkdir -p 100ask_imx6ull-qemu && cd 100ask_imx6ull-qemu ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m  imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml --no-repo-verify

（3）设置工具链

cd 100ask_imx6ull-qemu/
 ls 
buildroot2019.02  linux-4.9.88  qemu  ToolChain

（4）配置编译内核

安装编译器输入：sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

执行cd linux-4.9.88

$ make mrproper

$ make 100ask_imx6ull_qemu_defconfig

$ make zImage

把编译出来的zImage复制到QEMU目录ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/imx6ull-system-image

cd ~/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/

（5）替换驱动程序

把lcd_drv.c放到内核目录linux-4.9.88/drivers/video/fbdev

修改linux-4.9.88/drivers/video/fbdev/Makefile

obj-y += 100ask_qemu_fb.o
obj-y += lcd_drv.o