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原创 PID控制器的实现

PID控制器的实现方法1 引言PID控制系统之所以得到广泛应用,关键在于其结构、设计和实现的简单性。本章介绍如何实现具有操作约束的PID控制器。运行约束用于确保工厂安全运行,并在控制信号超出限制时保护电子设备不受损害。无一例外,所有在实际应用中实现的控制系统都必须包含操作约束。2 PID控制器的使用场景为了了解如何实现一个PID控制器,我们将首先描述一个数字控制系统在工作中的一般场景。计算机控制系统通常由被控对象(包括传感器和执行器)和存储控制算法并计算对象输入的计算机组成。在许多应用中,.

2022-04-27 14:11:26 2159

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