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RSS订阅原创 三维视觉处理
表面重构 biaomianchonggou Function。扫描的文件 剔除异常点 mergeAndRemoveOutliers Function。剔除异常点后做点云图 pointcloud Function。将planePoints输入isLinearSegment。表面重构后需要熔覆面做处理。曲面重构 提取 特征点。这个是取 0<y<3。
2024-07-11 15:41:55
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原创 基于大研机械臂的离线编程路径规划
首先基于APF人工势场的算法，在待熔覆物体的质心处，输入目标点以及起始点，可以得到的路径为->黑点为待熔覆物体的质心，所以红颜色的就是我们的路径点。然后我们假设有点[1,1,1,2,3,4] [1,2,3,4,5,6]因为只有示教盒，所以我写一个关于大研机械臂焊接的路径规划课题。在第四十点的时候可以发现比阈值要大所以取第41点做线性拟合。其中的第二段我可以直接用圆的表面去取 实验先这样。线性拟合 计算每个向量与第一个向量之间的距离。其中第一个用到的scripts是APF.m。学术屎壳郎开始推粪球了。
2024-07-07 15:54:11
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空空如也
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