三维视觉处理

基于线扫描仪 

扫描的三维点重构

曲面重构 提取 特征点

扫描的文件 剔除异常点 mergeAndRemoveOutliers Function

剔除异常点后做点云图 pointcloud Function

表面重构                       biaomianchonggou Function

表面重构后需要熔覆面做处理

pt1 = [x, y, z];
tolerance = 3;
planePoints = pt1(abs(pt1(:,2)) < tolerance,:);
ptCloud = pointCloud(single(planePoints));

取拟合的初次路径

这个是取 0<y<3

将planePoints输入isLinearSegment