「已注销」-CSDN博客

原创 EtherCAT主站DEMO介绍总线部分包括 EtherCAT 协议、Canopen 协议、1588 同步协议，全部在 FPGA上实现，纯 Verilog 实现，无软核，时间精准

EtherCAT 总线 demo 板介绍一、测试架构介绍总线部分包括 EtherCAT 协议、Canopen 协议、1588 同步协议，全部在 FPGA上实现，纯 Verilog 实现，无软核，时间精准。FPGA 挂百兆网口串接伺服，布线简单。支持驱动 1-32 轴，自动侦测。CPU 和 FPGA 的接口，根据 CPU 的不同而不同，常用的如 FSMC 接口、GPMC接口、PCI/PCIE 接口等等。运动控制部分用户可以选择在 STM32、ARM、X86 等 CPU 上实现（此部

2022-03-21 22:51:20 6644

原创 ECAT运动控制器ARM软件设计

ECAT运动控制器ARM软件设计一、ARM向FPGA发送目标位置1、对应的操作地址define CUR_POS_SERVO 1define TARGET_CUR_POSL 2`define TARGET_CUR_POSH 32、操作步骤下发每个轴的位置时，先通过写地址1，告知FPGA接下来要发送目标位置的伺服；再通过写地址2向FPGA写目标位置的低16bit；再通过写地址3向FPGA写目标位置的高16bit。3、注意通过地址1，向FPGA写接下来要操

2022-03-21 22:44:17 6278

原创扩展卡尔曼滤波soc估算基于EKF算法的锂电池SOC 卡尔曼滤波估计电池soc ，simulink模型

扩展卡尔曼滤波soc估算基于EKF算法的锂电池SOC卡尔曼滤波估计电池soc ，simulink模型，对电池SOC参数进行辨识，充分考虑充放电倍率和环境温度，结合传统安时积分法和扩展卡尔曼滤波算法EKF对锂电池soc进行动态估算。给simulink和参考文献，保证正确运行出图，学习资料现有:3224643607560474知食分纸...

2022-03-21 22:43:08 494

原创台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服，采用CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制

台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服，采用CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制，适用于一些中大型设备，可以防止某个气缸超时时，处于自动模式，能够轻松处理，处理完成后，恢复原来的气缸，解除暂停即可，思路清晰，附带运动控制手册，操作手册。现有:7329656392228321gxg1651...

2022-03-21 22:37:58 707

原创 ethercat 主站 FPGA verilog 代码

ethercat 主站 FPGA verilog 代码现有:375000652098268519@alisi

2022-03-21 22:37:06 560

原创全新安卓项目源码校园跑腿帮APP android stu dio项目可调试附说明文档

全新安卓项目源码校园跑腿帮APP android stu dio项目可调试附说明文档，录屏基于Bmob后端云，material design风格设计，支持登录注册，任务发布，修改，上拉加载，下拉刷新，一键换肤等安卓源码 # android现有:7588641395930165子林软件工作室...

2022-03-21 22:33:38 8193 1

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原创台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服，采用CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制

原创 ethercat 主站 FPGA verilog 代码

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