基于Qt周立功二次开发库开发的CAN II上位机

#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :    QMainWindow(parent),    ui(new Ui::MainWindow){    ui->setupUi(this);    //定时器    RCV_CAN0=new QTimer(this);    RCV_CAN1=new QTimer(this);    Flow_control_frame = new QTimer(this);    Read_ALL_Snapshot_Data = new QTimer(this);    //------------------------------------tableView设置--------------------------------------------    ui->Main_tableView->setShowGrid(true);//2.表格网格线的显示与取消 背景网格线设置   显示    ui->Main_tableView->setGridStyle(Qt::DotLine);//3、网格背景画笔    DotLine点线    ui->Main_tableView->setSortingEnabled(false);//4.排序功能,排序结果很乱,我不打算启用它    ui->Main_tableView_CAN0->setShowGrid(true);    ui->Main_tableView_CAN0->setGridStyle(Qt::DotLine);    ui->Main_tableView_CAN0->setSortingEnabled(false);    ui->Main_tableView_CAN1->setShowGrid(true);    ui->Main_tableView_CAN1->setGridStyle(Qt::DotLine);    ui->Main_tableView_CAN1->setS

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要实现Qt上位机与CAN通信,需要使用Qt的串口通信和CAN通信。下面是一些基本步骤: 1. 确定使用的CAN通信,例如socketCAN或者PCAN。 2. 在Qt项目中添加CAN通信的头文件和文件。 3. 打开CAN通信端口。 4. 设置CAN通信参数,例如波特率、滤波、模式等。 5. 编写接收CAN数据的槽函数。 6. 编写发送CAN数据的槽函数。 7. 在Qt界面中添加控件,例如按钮、文本框和列表框等。 8. 将控件的信号与槽函数连接起来。 9. 在槽函数中使用CAN通信进行数据的收发。 10. 在界面中显示CAN数据。 下面是一个简单的示例代码: ```cpp #include <QtSerialPort/QSerialPort> #include <QtCore/QDebug> class CanBus : public QObject { Q_OBJECT public: CanBus(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) { // 打开CAN通信端口 m_canPort = new QSerialPort(this); m_canPort->setPortName("/dev/ttyACM0"); m_canPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); m_canPort->setDataBits(QSerialPort::Data8); m_canPort->setParity(QSerialPort::NoParity); m_canPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); m_canPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); m_canPort->open(QIODevice::ReadWrite); // 设置接收CAN数据的槽函数 connect(m_canPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData())); } ~CanBus() { m_canPort->close(); delete m_canPort; } public slots: void sendData(const QByteArray &data) { // 发送CAN数据 m_canPort->write(data); } void readData() { // 接收CAN数据 QByteArray data = m_canPort->readAll(); // 在界面中显示CAN数据 qDebug() << "Receive data: " << data.toHex(); } private: QSerialPort *m_canPort; }; int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); CanBus can; // 连接按钮的信号和发送数据的槽函数 QPushButton *sendButton = new QPushButton("Send"); QLineEdit *sendLineEdit = new QLineEdit(); QObject::connect(sendButton, &QPushButton::clicked, [&]() { QByteArray data = sendLineEdit->text().toUtf8(); can.sendData(data); }); // 显示接收到的CAN数据 QListWidget *receiveListWidget = new QListWidget(); QObject::connect(&can, &CanBus::receiveData, [&](const QByteArray &data) { receiveListWidget->addItem(data.toHex()); }); // 显示界面 QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout(); layout->addWidget(sendLineEdit); layout->addWidget(sendButton); layout->addWidget(receiveListWidget); QWidget *widget = new QWidget(); widget->setLayout(layout); widget->show(); return a.exec(); } ``` 请注意,上述示例代码仅供参考,实际应用中需要根据具体的CAN通信和项目需求进行相应的修改。
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