ABB操作学习系列

1. abb具有三种操作模式，手动、自动、速手动全速，
2. 手动模式，线速度一般限制最大速度不超过250mm/s ，为了安全考虑，使用者无法更改上限速度。
3. 
4. 自动模式，即按照实际速度进行运行，由操作者给定速度；
5. 手动全速，即速度按照操作者给定的速度运行，用于程序调试速度适配。手动全速，操作需要选择使能与启动键一起按下，持续按住才能运行，也是处于安全考虑。
6. 
7.