软机器人的生命末期污染环境咋整？这种折纸结构有“妙招”！

大家好！在科技飞速发展的当下，机器人已经成为我们生活和工作中的得力助手。不过，你有没有想过，这些机器人在给我们带来便利的同时，也在产生大量难以降解的垃圾，对环境造成不小的负担呢？今天，咱们就一起了解一种神奇机器人系统——《Biodegradable origami enables closed-loop sustainable robotic systems》发表于《SCIENCE ADVANCES》，看看它是如何解决这个问题的，这就是可生物降解折纸实现的闭环可持续机器人系统。

*本文只做阅读笔记分享*

一、机器人发展困境与新材料探索

机器人能模仿人类或其他生物的功能，实现智能行动，根据材料不同分为刚性和柔性机器人。刚性机器人在制造业表现出色，柔性机器人在人机交互方面独具优势。但目前柔性机器人常用的合成橡胶材料存在可持续性问题，生产过程有毒，产品难以降解。虽然也有可回收或可降解凝胶用于柔性机器人，但性能不佳。所以，寻找更稳定、可持续的材料和创新设计方法迫在眉睫。

二、双闭环机器人系统大揭秘

为了解决这些问题，研究团队开发了一种双闭环机器人系统。这个系统就像一个神奇的生态小循环，使用的材料是可生物降解的，比如增塑纤维素薄膜和NaCl注入的离子导电明胶有机凝胶。这些材料从加工到降解，形成一个闭环生态循环，就像大自然中的四季更替一样，周而复始。同时，基于折纸技术的自感知机器人，还支持无缝的人机协同远程操作系统。

它的原理是这样的，看这张概念图，纤维素从棉花中提取，溶解在NaOH/尿素溶剂里，再经过一系列处理制成增塑纤维素薄膜，这就是机器人结构的基础；明胶等原料制成离子导电明胶溶液，涂在薄膜上作为传感层。使用后，这些材料能在污水、土壤等环境中降解，为新的植物和动物生长提供养分&#x