自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(5)
  • 收藏
  • 关注

原创 python下载依赖包

要下载pip install scikit-learn。python3.11没有sklearn这个包。

2024-03-18 09:33:15 94

原创 【无标题】kinect_pen_trajectory_py代码解释

它接受一个四元数作为输入参数,并返回一个代表相应旋转的旋转矩阵对象。是一种用来表示旋转的方式,它是一个三维向量,其方向是旋转轴的方向,其长度表示旋转的大小(弧度),是旋转轴和旋转角度的集合。是用于创建可视化标记的消息类型,通常用于在RViz等工具中对机器人、传感器数据或其他对象进行可视化展示。4、将PoseList的信息发布到ROS主题名为“pub_pen_pose_trajectory”中。是一个用于从旋转矩阵 r 获取旋转向量 tip_rot_vector 的方法。输出:旋转矩阵 r。

2024-01-16 20:22:08 601 1

原创 【无标题】ar_marker_transformation.py代码解释

ROS

2024-01-09 17:24:31 382

原创 ubuntu20.04下为鼠标右键添加新建文本文档选项

目录,使用 gedit 创建一个空文本文档,以后,鼠标右击就可以添加新建文档选项,并且创建的文档与当前自定义的文档名称一致。ubuntu 20.04 鼠标右击没有创建文件选项,如果想要设置此选项,可以进入。sudo gedit 新建文本文档.txt。

2023-11-13 17:09:13 953

原创 无法下载 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/dists/focal/InRelease 暂时不能解析域名“mirrors.aliyun.com”

关闭虚拟机-->点击网络适配器-->选择NAT模式。再重新打开虚拟机查看网络即可。解决方法:网络出问题了。

2023-11-13 16:37:15 1381

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除