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原创人脸识别（Arcface模型）改进

本文档主要记录对Arcface模型改进过程中所学习到的知识。

2024-06-17 11:46:05 964

原创【学习总结】cam_lidar_calibration：激光雷达与相机联合标定

由于深度学习需要自己构造数据集，对于雷达和相机等多传感器融合数据，传感器标定是不可避免的，在前段时间学习了激光雷达和相机的联合标定，在此记录一下源码链接：GitHub - acfr/cam_lidar_calibration: (ITSC 2021) Optimising the selection of samples for robust lidar camera calibration. This package estimates the calibration parameters from ca

2023-07-05 16:05:38 3158 25

空空如也

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【学习总结】cam_lidar_calibration：激光雷达与相机联合标定
卷积卷不动了: 相机检测失败的话，可能棋盘格距离太远了，要近一点，我自己标定的时候一米到两米之间就能检测到，棋盘格也尽量置于图像中间
【学习总结】cam_lidar_calibration：激光雷达与相机联合标定
卷积卷不动了: 单线的不行
【学习总结】cam_lidar_calibration：激光雷达与相机联合标定
weixin_56143372: 你好我解决了，可是遇到检测相机图像棋盘格失败，棋盘格做得很大了
【学习总结】cam_lidar_calibration：激光雷达与相机联合标定
fireworker_01: 是要改雷达本身发布的信息，还是使用标定过程中的呢。要改雷达本身信息要去找功能包源码，从源码或是launch里改。要是只在使用中为了同步frame id出点云，就在rviz里改
【学习总结】cam_lidar_calibration：激光雷达与相机联合标定
weixin_56143372: [ INFO] [1713620079.247620651]: Capturing background pointcloud [ INFO] [1713620079.251142182]: Ready to capture sample [pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud] Cannot create a KDTree with an empty input cloud! [pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud] Cannot create a KDTree with an empty input cloud! [pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud] Cannot create a KDTree with an empty input cloud! [pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud] Cannot create a KDTree with an empty input cloud! [pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud] Cannot create a KDTree with an empty input cloud! [pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud] Cannot create a KDTree with an empty input cloud! [pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud] Cannot create a KDTree with an empty input cloud! [ INFO] [1713620080.887340689]: Capturing sample [pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud] Cannot create a KDTree with an empty input cloud! [ INFO] [1713620080.972555552]: Processing... [ WARN] [1713620081.072691208]: No chessboard found [ERROR] [1713620081.072795690]: Sample capture failed before

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