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RSS订阅原创 torch官网安装GPU版本输出为CPU
(不知道抽什么风没用自带的软件更改,用命令行改,结果电脑又黑屏开不了机,又只能再度重装!或者通过检查附加驱动,发现勾选的是最后一个。三. 总言之, 把本机上的显卡驱动弄好之后。按照官网给的语句选择适合的版本就好了。检查发现可能是本机的显卡驱动没弄好。最后通过: nvidia-smi。
2024-06-22 14:57:37
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原创 论文学习 ｜ 将点云和学习到的图像进行交叉融合进行回环检测
复杂环境的精确感知一直是许多应用的关键问题，例如无人驾驶车辆和自主机器人。同步定位与地图构建( Simultaneous Localization and Mapping，SLAM )是解决这一问题的关键方案。闭环检测( loop closure detection，LCD )可以为SLAM系统提供额外的空间约束，提高地图的一致性。详细的环境感知需要多个传感器采集信息，其中大部分是相机和激光雷达。
2024-04-03 16:48:09
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空空如也
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