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原创 问题记录 lio-sam

运行:roslaunch lio_sam run.launch,出如下错误。

2024-07-16 20:07:41 223

原创 lego-loam:问题记录

不知道是为什么 关掉重新试一下就好了。

2024-07-16 14:20:13 128

原创 conda报错长长的

一、估计是配置代理的时候出错了吧。

2024-06-22 19:24:44 136

原创 torch官网安装GPU版本输出为CPU

(不知道抽什么风没用自带的软件更改,用命令行改,结果电脑又黑屏开不了机,又只能再度重装!或者通过检查附加驱动,发现勾选的是最后一个。三. 总言之, 把本机上的显卡驱动弄好之后。按照官网给的语句选择适合的版本就好了。检查发现可能是本机的显卡驱动没弄好。最后通过: nvidia-smi。

2024-06-22 14:57:37 151

原创 conda环境中下载的torch和输出不匹配

学习问题记录

2024-06-19 10:44:29 156

原创 论文学习 | 将点云和学习到的图像进行交叉融合进行回环检测

复杂环境的精确感知一直是许多应用的关键问题,例如无人驾驶车辆和自主机器人。同步定位与地图构建( Simultaneous Localization and Mapping,SLAM )是解决这一问题的关键方案。闭环检测( loop closure detection,LCD )可以为SLAM系统提供额外的空间约束,提高地图的一致性。详细的环境感知需要多个传感器采集信息,其中大部分是相机和激光雷达。

2024-04-03 16:48:09 827

空空如也

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