Linux 内核定时器实验

 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于驱动编写者来说最常用的就是定时器。硬件定时器提供时钟源，时钟源的频率可以设置， 设置好以后就周期性的产生定时中断，系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率，也叫做节拍率(tick rate)(有的资料也叫系统频率)。

Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动的时候会 将 jiffies 初始化为 0，jiffies 定义在文件 include/linux/jiffies.h 中，定义如下：

extern u64 __jiffy_data jiffies_64;
extern unsigned long volatile __jiffy_data jiffies;

其中jiffies_64用于64为系统，jiffies用于32位系统。为了硬件的兼容性他们的关系如下：

 其实读取jiffies变量也就是读取jiffies_64的低32位。jiffies表示系统运行的节拍数，而系统每过1s就会增加设置的节拍数，因此系统运行时间就是jiffies/节拍数。Linux提供了以下几个函数来判断绕回： 

time_after:   当unkown超过known的时候函数返回值为真。                                       timer_before:   当unkown未超过known的时候函数返回值为真。
timer_after_eq(unkown,known):  当unkown等于known的时候函数返回值为真。
timer_before_eq(unkown,known):  当unkown不等于known的时候函数返回值为真。

Linux 内核提供了几个 jiffies 和 ms、us、ns 之间的转换函数

 

一、内核定时器

Linux 内核定时器采用系统时钟来实现，与硬件定时器功能一样，当超时时间到了以后设
置的定时处理函数就会执行。内核定时器不需要一大堆寄存器的配置工作，并且内核定时器执行完超时处理函数以后就会自动关闭。若需要周期运行，则需要在处理函数中再次打开内核定时器。

内核定时器和硬件定时器共同点：
① 超时时间到了以后，会执行处理函数
不同点:
① 内核定时器不需要配置寄存器，硬件定时器需要配置对应寄存器。
② 内核定时器只执行一次处理函数，若需要周期执行，需要在处理函数中再次打开。硬件定时器会周期执行处理函数。
 

Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器，timer_list 定义在文件 include/linux/timer.h 中

struct timer_list {
 struct list_head entry;
 unsigned long expires; /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
 struct tvec_base *base;
 void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */
 unsigned long data; /* 要传递给 function 函数的参数 */
 int slack;
};

// 要使用内核定时器首先要先定义一个 timer_list 变量，表示定时器， tiemr_list 结构体的expires 成员