3.9 信号量集
1> 原理图
信号量集主要完成多个进程之间同步问题
2> 信号量集的API函数接口
1、创建用于生成消息队列的钥匙
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
功能:通过给定的文件路径和一个随机ID值创建出一个用于IPC通信的key值 ftok("/", 'k');
参数1:文件路径,该文件的inode号占key值的2字节,该文件的设备号占key值的1字节
参数2:一个给定的随机值,该值占key值的1字节
返回值:成功返回创建出的key值,失败返回-1并置位错误码
2、通过钥匙创建出一个消息队列对象
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg);
功能:通过给定的key值创建一个消息队列
参数1:用于创建消息队列的key值,该值可以由ftok创建出来,也可以是 IPC_PRIVATE,表示进行亲缘进程间的通信
参数2:创建标识位
IPC_CREAT:表示本次操作要创建一个消息队列,如果该key值对应的消息队列已经存在,则直接打开该消息对象
IPC_EXCL:表示本次确保要创建一个新的消息队列,如果该消息队列已经存在,则该函数报错,错误码为EEXIST
创建文件的权限,也在该参数中,使用位或连接
返回值:成功返回消息队列的id号,失败返回-1并置位错误码
3、向消息队列中存放消息
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
功能:向消息队列中存放消息,要求当前进程对消息队列具有可写权限
参数1:消息队列的id号
参数2:是指向封装好的消息的起始地址,通常类型如下,但是需要用户自己定义
struct msgbuf {
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[1]; /* message data */
};
参数3:表示参数2中,消息正文的大小,不包含消息类型的大小
参数4:发送标识位,表示是否阻塞
0:表示阻塞
IPC_NOWAIT:表示非阻塞
返回值:成功返回0,失败返回-1并置位错误码
4、从消息队列中取消息
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
int msgflg);
功能:从消息队列中取消息
参数1:消息队列的id号
参数2:存放消息的容器起始地址
参数3:消息正文的大小
参数4:取出消息的类型
>0: 表示取出该类型的消息的第一个消息
=0:不限制类型,直接取消息队列中的第一个
<0: 取出消息队列中类型小于msgtyp绝对值的第一个
例如: 50 10 2 10 6 6 8
-7: 2 6 6
---> 2
参数5:是否阻塞
0:表示阻塞
IPC_NOWAIT:表示非阻塞
返回值:成功返回成功读取的字节个数,失败返回-1并置位错误码
5、控制消息队列
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
功能:完成对消息队列指定的cmd操作
参数1:消息队列的id号
参数2:操作指令
IPC_STAT:获取消息队列的属性,此时参数3必须要给定,表示接收消息队列的属性
struct msqid_ds {
struct ipc_perm msg_perm; /* 拥有者和权限 */
time_t msg_stime; /* 最新一次向消息队列中发送数据的时间 */
time_t msg_rtime; /* 最新一次消息队列接受数据的时间 */
time_t msg_ctime; /* 最新一次操作消息队列的时间 */
unsigned long __msg_cbytes; /* 当前队列中已用的字节数 */
msgqnum_t msg_qnum; /* 当前队列中消息的个数*/
msglen_t msg_qbytes; /* 队列的最大容量,默认是16K */
pid_t msg_lspid; /* 最后一次向消息队列中发送消息的进程id号 */
pid_t msg_lrpid; /* 最后一次从消息队列中取消息的进程id号 */
};
对第一个成员的介绍
struct ipc_perm {
key_t __key; /* 键值 */
uid_t uid; /* 当前拥有者的用户id号 */
gid_t gid; /*当前拥有者的组id号 */
uid_t cuid; /* 创建消息队列的进程的用户id */
gid_t cgid; /* 创建消息队列进程的组id号 */
unsigned short mode; /* 操作权限 */
unsigned short __seq; /* 队列号 */
};
IPC_SET:设置消息队列的属性
IPC_RMID:删除消息队列,当参数2位该值时,参数3可以忽略,直接填NULL即可
返回值:成功返回0,失败返回-1并置位错误码
4> 发送端实现
#include<myhead.h>
//要发送的消息类型
struct msgbuf
{
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[1024]; /* message data */
};
#define SIZE sizeof(struct msgbuf)-sizeof(long)
int main(int argc, const char *argv[])
{
//1、创建key值,用于生产消息队列
key_t key = ftok("/", 'k');
if(key == -1)
{
perror("ftok error");
return -1;
}
printf("key = %#x\n", key);
//2、通过key值创建一个消息队列
int msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0664);
if(msqid == -1)
{
perror("msgget error");
return -1;
}
printf("msqid = %d\n", msqid); //id号
//向消息队列中存放消息
struct msgbuf buf;
while(1)
{
printf("请输入消息类型:");
scanf("%ld", &buf.mtype);
getchar(); //吸收回车
printf("请输入消息正文:");
fgets(buf.mtext, SIZE, stdin); //从终端获取数据
buf.mtext[strlen(buf.mtext)-1] = 0; //将换行换成 '\0'
//将消息发送到消息队列中
msgsnd(msqid, &buf, SIZE, 0);
//参数1:消息队列id号
//参数2:消息的起始地址
//参数3:消息正文大小
//参数4:阻塞形式发送数据
printf("发送成功\n");
if(strcmp(buf.mtext, "quit") == 0)
{
break;
}
}
return 0;
}
5> 接收端实现
#include<myhead.h>
//要发送的消息类型
struct msgbuf
{
long mtype; /* message type, must be > 0 */
char mtext[1024]; /* message data */
};
#define SIZE sizeof(struct msgbuf)-sizeof(long)
int main(int argc, const char *argv[])
{
//1、创建key值,用于生产消息队列
key_t key = ftok("/", 'k');
if(key == -1)
{
perror("ftok error");
return -1;
}
printf("key = %#x\n", key);
//2、通过key值创建一个消息队列
int msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0664);
if(msqid == -1)
{
perror("msgget error");
return -1;
}
printf("msqid = %d\n", msqid); //id号
//从消息队列中读取消息
struct msgbuf buf;
while(1)
{
msgrcv(msqid, &buf, SIZE, 0, 0);
//参数1:消息队列id号
//参数2:数据容器起始地址
//参数3:数据的正文大小
//参数4:消息类型,0表示任意类型
//参数5:表示阻塞读取消息
printf("收到消息为:%s\n", buf.mtext);
if(strcmp(buf.mtext, "quit") == 0)
{
break;
}
}
//删除消息队列
if(msgctl(msqid, IPC_RMID, NULL) ==-1)
{
perror("msgctl error");
return -1;
}
return 0;
}
6> 消息队列的属性
#include<myhead.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{
//1、创建key值,用于生产消息队列
key_t key = ftok("/", 'k');
if(key == -1)
{
perror("ftok error");
return -1;
}
printf("key = %#x\n", key);
//2、通过key值创建一个消息队列
int msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0664);
if(msqid == -1)
{
perror("msgget error");
return -1;
}
printf("msqid = %d\n", msqid); //id号
//获取该消息队列的属性
struct msqid_ds ds; //用于存放消息队列属性的变量
if(msgctl(msqid, IPC_STAT, &ds) == -1)
{
perror("msgctl error");
return -1;
}
//程序执行至此,该消息队列中的相关信息就被存入到ds结构体中了
printf("键:%#x, msqid:%d, 权限:%#o, 已用字节:%ld, 消息:%ld\n", \
ds.msg_perm.__key, msqid, ds.msg_perm.mode, ds.__msg_cbytes,\
ds.msg_qnum);
return 0;
}
3.10 将信号量集函数二次封装
1> sem.h
#ifndef SEM_H
#define SEM_H
#include <myhead.h>
union semun
{
int val; /* 参数3为 SETVAL使用该成员 */
struct semid_ds *buf; /* 参数3位 IPC_STAT, IPC_SET使用该成员 */
unsigned short *array; /* 参数3位 GETALL, SETALL 使用该成员*/
struct seminfo *__buf; /* 参数3为 IPC_INFO
使用该成员*/
};
// 创建信号灯集并初始化
// 返回值:信号灯集id
// 参数:信号灯集中灯的个数
int sem_create(int semcont);
// 执行申请某个信号灯的资源操作(P操作)
// 返回值:成功返回0,失败返回-1
// 参数1:信号灯集id
// 参数2:要操作的信号灯编号
int P(int semid, int semnum);
// 执行释放某个信号灯的资源操作(V操作)
// 返回值:成功返回0,失败返回-1
// 参数1:信号灯集id
// 参数2:要操作的信号灯编号
int V(int semid, int semnum);
// 删除信号灯集
// 参数:信号灯id号
int sem_del(int semid);
#endif
2> sem.c
#include"sem.h"
//定义设置某个信号灯的值的函数
int init_semnum(int semid, int semnum)
{
int val = 0;
printf("请输入第%d号灯的初始值:", semnum+1);
scanf("%d", &val);
getchar();
//准备共用体变量
union semun buf;
buf.val = val; //要传递的数据
//调用semctl函数完成对信号灯的值的设置
if(semctl(semid, semnum, SETVAL, buf)==-1)
{
perror("semctl error");
return -1;
}
return 0;
}
//创建信号灯集并初始化
int sem_create(int semcont)
{
//1、创建key值
key_t key = ftok("/", 't');
if(key == -1)
{
perror("ftok error");
return -1;
}
//2、创建信号量集
int semid = semget(key, semcont, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0664);
if(semid == -1)
{
//对错误码进行判断
if(errno == EEXIST)
{
//说明消息队列已经存在,直接打开即可
semid = semget(key, semcont, IPC_CREAT|0664);
return semid;
}
perror("semget error");
return -1;
}
//3、对信号灯进行初始化
for(int i=0; i<semcont; i++)
{
init_semnum(semid, i);
}
//4、返回创建的信号灯集id
return semid;
}
//P操作:申请资源
int P(int semid, int semnum)
{
//定义操作结构体变量
struct sembuf buf;
buf.sem_num = semnum; //要操作的信号灯
buf.sem_op = -1; //表示申请资源,如果semnum灯的资源为0,则阻塞
buf.sem_flg = 0; //表示如果没有资源,则阻塞
//调用函数进行申请资源
if(semop(semid, &buf, 1) ==-1)
{
perror("P error");
return -1;
}
//成功返回0
return 0;
}
//V操作:释放资源
int V(int semid, int semnum)
{
//定义操作结构体变量
struct sembuf buf;
buf.sem_num = semnum; //要操作的信号灯
buf.sem_op = 1; //表示申请资源,如果semnum灯的资源为0,则阻塞
buf.sem_flg = 0; //表示如果没有资源,则阻塞
//调用函数进行申请资源
if(semop(semid, &buf, 1) ==-1)
{
perror("V error");
return -1;
}
//成功返回0
return 0;
}
//删除信号灯集
int sem_del(int semid)
{
//调用semctl删除信号灯集
if(semctl(semid, 1, IPC_RMID) ==-1)
{
perror("delete error");
return -1;
}
printf("信号灯集删除成功\n");
return 0;
}
3.11 使用信号灯集完成共享内存的进程同步
1> 发送端流程
#include<myhead.h>
#include<sys/user.h>
#include"sem.h"
int main(int argc, const char *argv[])
{
//11、创建一个信号灯集并初始化
int semid = sem_create(2);
//1、创建key值用于创建共享内存段
key_t key = ftok("/", 't');
if(key == -1)
{
perror("ftok error");
return -1;
}
printf("key = %d\n", key);
//2、创建一个共享内存的对象
int shmid = shmget(key, PAGE_SIZE, IPC_CREAT|0664);
if(shmid == -1)
{
perror("shmget error");
return -1;
}
printf("shmid = %d\n", shmid);
//3、将共享内存段映射到程序中来
char *addr = (char *)shmat(shmid, NULL, 0);
//参数1:共享内存的id号
//参数2:系统自动映射对齐页
//参数3:表示对共享内存的操作权限为读写权限
printf("addr = %p\n", addr); //输出映射的地址
//向共享内存中写入数据
while(1)
{
printf("请输入>>>");
//22、申请资源
P(semid, 0);
fgets(addr, PAGE_SIZE, stdin);
addr[strlen(addr)-1] = 0;
//33、释放资源
V(semid, 1);
printf("发送成功\n");
if(strcmp(addr,"quit") == 0)
{
break;
}
}
//取消映射关系
if(shmdt(addr) ==-1)
{
perror("shmdt error");
return -1;
}
return 0;
}
2> 接收端流程
#include<myhead.h>
#include<sys/user.h>
#include"sem.h"
int main(int argc, const char *argv[])
{
//11、创建信号灯集
int semid = sem_create(2);
//1、创建key值用于创建共享内存段
key_t key = ftok("/", 't');
if(key == -1)
{
perror("ftok error");
return -1;
}
printf("key = %d\n", key);
//2、创建一个共享内存的对象
int shmid = shmget(key, PAGE_SIZE, IPC_CREAT|0664);
if(shmid == -1)
{
perror("shmget error");
return -1;
}
printf("shmid = %d\n", shmid);
//3、将共享内存段映射到程序中来
char *addr = (char *)shmat(shmid, NULL, 0);
//参数1:共享内存的id号
//参数2:系统自动映射对齐页
//参数3:表示对共享内存的操作权限为读写权限
printf("addr = %p\n", addr); //输出映射的地址
//读出共享内存中的数据
while(1)
{
//22、申请资源
P(semid, 1);
printf("消息为:%s\n", addr);
if(strcmp(addr,"quit") == 0)
{
break;
}
//33、释放资源
V(semid, 0);
}
if(shmdt(addr) == -1)
{
perror("shmdt error");
return -1;
}
//删除共享内存
if(shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL) == -1)
{
perror("shmctl error");
return -1;
}
//44、删除信号灯集
sem_del(semid);
return 0;
}
练习:使用信号灯集实现,三个进程,分别输出A、B、C,让这三个进程同步输出:ABCABCABC...
1.c
#include <myhead.h>
#include <sys/user.h>
#include "sem.h"
void print_char(int semid, int semnum)
{
P(semid, semnum); // 申请资源
printf("%c", 'A' + semnum);
fflush(stdout);
V(semid, (semnum + 1) % 3); // 释放资源
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
int semid = sem_create(3); // 创建信号灯集并初始化,包含两个信号灯
if (semid == -1)
{
perror("sem_create error");
exit(1);
}
//1、创建key值用于创建共享内存段
key_t key = ftok("/", 't');
if (key == -1)
{
perror("ftok error");
return -1;
}
printf("key = %d\n", key);
//2、创建一个共享内存的对象
int shmid = shmget(key, PAGE_SIZE, IPC_CREAT | 0664);
if (shmid == -1)
{
perror("shmget error");
return -1;
}
printf("shmid = %d\n", shmid);
//3、将共享内存段映射到程序中来
char *addr = (char *)shmat(shmid, NULL, 0);
//参数1:共享内存的id号
//参数2:系统自动映射对齐页
//参数3:表示对共享内存的操作权限为读写权限
printf("addr = %p\n", addr); //输出映射的地址
//定义变量接受进程号
pid_t pid = fork(); //创建出两个进程
if (pid > 0)
{
//这是父进程
pid_t pid1 = fork();
if (pid1 > 0)
{
while (1)
{
print_char(semid, 0);
sleep(1);
}
}
else if (pid1 == 0)
{
int semid = sem_create(3); // 创建信号灯集并初始化,包含两个信号灯
if (semid == -1)
{
perror("sem_create error");
exit(1);
}
while (1)
{
print_char(semid, 1);
sleep(1);
}
exit(EXIT_SUCCESS);
}
else
{
perror("fork error");
return -1;
}
}
else if (pid == 0)
{
int semid = sem_create(3); // 创建信号灯集并初始化,包含两个信号灯
if (semid == -1)
{
perror("sem_create error");
exit(1);
}
while (1)
{
print_char(semid, 2);
sleep(1);
}
exit(EXIT_SUCCESS);
}
else
{
perror("fork error");
return -1;
}
// 销毁信号灯集
semctl(semid, 1, IPC_RMID);
//阻塞回收子进程资源
wait(NULL);
wait(NULL);
return 0;
}
编译
gcc 1.c sem.c
./a.out
输入对应灯初始值
ctr+c退出循环
//删除信号灯集
ipcs -s //找到对应semid
ipcrm -s semid //删除对应的semid
//结束