最短路径查找—Dijkstra算法（算法分析）

 问题：给定一个带权有向图G与源点v，求从源点v到G其他顶点的最短路径，并限定各边上的权值大于0

可以采用狄克斯特拉(Dijkstra)算法求解

基本思想(看不懂也没关系，先往下看)

设G=(V,E)是一个带权有向图，把图中的顶点集合V分成两组，第一组为已经求出求出最短路径的顶点集合(用S表示，初始时S中只有一个源点，以后每求得一条最短路径v，…u，就将顶点u加入集合S中，直到全部顶点都加入S中，算法就算结束了)，第二组为其余未确定最短路径的顶点集合(用U表示)，按最短路径长度的递增次序，依次把第二组的顶点加入S中。

算法具体步骤（按我自己的理解）

步骤1：每次从标记的节点中选择距离出发点最近的节点，标记，收录到最优路径集合中。
步骤2：计算刚加入的节点A的临近节点B，(不包含标记节点)，若(节点A的距离+节点A到节点B的边长)<节点B的距离，就更新节点B的距离和前面点。

例：求下图从点0到点6的最短路径长度

可以列出如下表格，第一列为节点，第二列为该节点到源点0的距离（0到自身的距离为0，其他先设为 ∞ ），第三列为该节点的前一节点。

从源点0出发有三条路径，分别为0-->1,0-->2,0-->3,距离分别为4，6，6 。将节点1，2，3到源点0的距离更新。（下一步从节点到源点0的距离（已经更新的）比较小的值出发，如下图节点1到源点0的距离比其他两个节点到源点0的距离小，那么下一步就从节点1出发）

节点	该节点到源点0的距离	该节点的前一节点
0	0
1	∞         4	0
2	∞         6	0
3	∞         6	0
4	∞
5	∞
6	∞

接着就从节点1开始出发，从节点1出发有两条路径分别是1-->2,1-->4。其中节点2到源点0的距离5比原来的6小，那么就将节点2到源点0的距离由6更新为5，节点4到源点0距离由∞ 更新为11，节点2和节点4到源点0的距离更新则将节点2和节点4的前一节点更新为节点1。（下一步从节点到源点0的距离（已经更新的）比较小的值出发，如下图节点2到源点0的距离比节点4到源点0的距离小，那么下一步就从节点4出发）

节点	该节点到源点0的距离	该节点的前一节点
0	0
1	∞         4	0
2	∞         6     5	0      1
3	∞         6	0
4	∞               11	1
5	∞
6	∞

接着从节点2出发，从节点2出发有两条路径，分别是2-->4,2-->5。其中节点4到源点0的距离是11与之前的距离11相同不更新，从节点5到源点0的距离由∞更新为9，节点5到源点距离0更新则将节点5的前一节点更新为节点2。（下一步从节点到源点0的距离（已经更新的）比较小的值出发，如下图节点5到源点0的距离比节点4到源点0的距离小，那么下一步就从节点5出发）

节点	该节点到源点0的距离	该节点的前一节点
0	0
1	∞         4	0
2	∞         6    5	0      1
3	∞         6	0
4	∞               11	1
5	∞                     9	2
6	∞

接着从节点5出发，从节点5出发有两条路径，分别是5-->4,5-->6。其中节点4到源点0的距离是10比之前的距离11小，那么就将节点4到源点0的距离由11更新为10，从节点6到源点0的距离由∞更新为17，节点4和节点6到源点0的距离更新则将节点4和节点6的前一节点更新为节点5.（下一步从节点到源点0的距离（已经更新的）比较小的值出发，如下图节点4到源点0的距离比节点6到源点0的距离小，那么下一步就从节点4出发）

节点	该节点到源点0的距离	该节点的前一节点
0	0
1	∞         4	0
2	∞         6    5	0      1
3	∞         6	0
4	∞               11     10	1          5
5	∞                     9	2
6	∞                        17

最后从节点4出发，从节点4出发只有一条路径是4-->6，从节点6到源点0的距离是16比之前的15小，那么从节点6到源点0的距离由17更新为16，节点6到源点0的距离更新则将节点6的前一个节点更新为节点4。以上全部过程结束

节点	该节点到源点0的距离	该节点的前一节点
0	0
1	∞         4	0
2	∞         6    5	0      1
3	∞         6	0
4	∞               11     10	1          5
5	∞                     9	2
6	∞                        17     16	4

上述过程求出了最短距离，那么我们就可以倒推出最短距离的路径是0-->1-->2-->5-->4-->6

 

以上是Dijkstra算法的算法分析，如果各位没理解可以看这个B站视频（我就是通过这个视频理解的）https://www.bilibili.com/video/BV1zz4y1m7Nq/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=03eabc5b86b6a93efebb7477181513ce

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