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原创 各类燃料电池模型:包括密歇根大学燃料电池模型,动态模型,模糊控制等

各类燃料电池模型:包括密歇根大学燃料电池模型,动态模型,模糊控制等ID:4366669804638346机智可爱火车侠

2022-04-11 09:53:44 983

原创 LabVIEW和三菱PLC编程口通讯协议源程序代码

LabVIEW和三菱PLC编程口通讯协议源程序代码ID:6119671489148485工控_博士

2022-04-11 09:52:33 171

原创 锂电设备激光焊接机,四个伺服电机,三个步进电机,有个DD马达,标准程序,标准框架

锂电设备激光焊接机,四个伺服电机,三个步进电机,有个DD马达,标准程序,标准框架,PLC是欧姆龙CP1H-EX系列PLC,可以学习和借鉴ID:8529667333286396工控_博士

2022-04-11 09:22:09 237

原创 该套程序是电芯自动贴顶边胶布机程序 ,总共有14个伺服电机,采用EtherCAT总线控制,4个CCD相机,贴胶采用视觉定位, PLC:基恩士KV-8000

该套程序是电芯自动贴顶边胶布机程序(某上市公司锂电设备),总共有14个伺服电机,采用EtherCAT总线控制,4个CCD相机,贴胶采用视觉定位, PLC:基恩士KV-8000,伺服:松下A6总线型伺服,这是已经在量产的程序,标准触摸屏程序框架可以套用其他设备。ID:6638655158275259工控_博士...

2022-04-11 09:20:55 312

原创 欧姆龙PLC码垛程序 电机:四个雷塞闭环步进电机,四个汇川伺服电机,总共八个电机。 PLC:CP1H-EX40DT-D,八个轴就用了两个PLC,还有跟上位机通讯

欧姆龙PLC码垛程序(某上市公司设备),电机:四个雷塞闭环步进电机,四个汇川伺服电机,总共八个电机。PLC:CP1H-EX40DT-D,八个轴就用了两个PLC,还有跟上位机通讯。图四是机台俯视图ID:3429664554296793工控_博士...

2022-04-11 09:19:26 833

原创 一机多屏案例,有四个威纶通MT6051ip触摸屏,PLC是三菱FX3U PLC,一个PLC连接四个触摸屏

一机多屏案例,有四个威纶通MT6051ip触摸屏,PLC是三菱FX3U PLC,一个PLC连接四个触摸屏,PLC还跟上位机进行MODBUS通讯。ID:7519664548848886工控_博士

2022-04-11 09:18:22 2149

原创 基于28335实现的旋变软解码 1、在0-360°的范围内,与TI方案的偏差非常小,平均偏差最大为0.0009弧度左右,最大偏差0.0016弧度左右

基于28335实现的旋变软解码 1、在0-360°的范围内,与TI方案的偏差非常小,平均偏差最大为0.0009弧度左右,最大偏差0.0016弧度左右。2、与1205最大偏差在±3个弧分以内,考虑到AD2S1205的精度为±11个弧分,可以认为这个偏差没有任何问题。3、对179°输入的响应如图 所示,可以看到179°输入下解算器建立时间不超过5ms,与ADI1205接近。4、12位AD下可保证10-11位的精度信号解调: 利用三角函数积化和差公式将旋变输出信号分解为高频和低频两部分…锁相环: 1、直

2022-04-11 09:15:19 1447

原创 转矩补偿,振动、谐振抑制 matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿,实现主动阻尼

转矩补偿,振动、谐振抑制可用于实际项目…matlab二质量模型…使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿,实现主动阻尼加速度反馈: 等效增加电机惯量提供详实文档、仿真模型…效果如图,可将绿色曲线中明显的波动抑制,达到红色曲线效果…ID:86200624740656165求道电机控制...

2022-04-11 09:14:22 3900

原创 单电阻PMSM无传感控制模型+代码 基于28035 算法:smo+单电阻采样+ pll+电压重构

单电阻PMSM无传感控制模型+代码 基于28035算法:smo+单电阻采样+ pll+电压重构工业级成熟代码ID:85800626578003673求道电机控制

2022-04-11 09:11:51 326

原创 大厂成熟Foc电机代码STM32f031C6. 把原先的原理图,给整理了

大厂成熟Foc电机代码STM32f031C6.把原先的原理图,给整理了。图中可以对比,对电路做了说明。功能口的备注。代码部分功能做了说明。提供脑图文档说明。文档包括:原理图,pcb,代码,软件运行说明文档。STM32F0固件包。硬件功能没有测试,需要测试的朋友可以打板测试。软件要求,对stm32的IO配置,pwm刹车功能有一定的了解,电机算法可以借鉴,但要知道采样数据是哪里传递的,标志位一类的,不然应用会比较吃力。硬件要求,知道比较器功能,自举电路的应用。后期自己更改也方便。以下功能

2022-04-10 21:46:39 6011

原创 基于分时电价,采用改进粒子群算法,以最小化系统峰谷差率和用户成本最少为目标,并考虑电池寿命和充电功率等约束条件,优化电动汽车充放电

基于分时电价,采用改进粒子群算法,以最小化系统峰谷差率和用户成本最少为目标,并考虑电池寿命和充电功率等约束条件,优化电动汽车充放电。参考论文:基于V2G的电动汽车充放电优化调度策略有注释简单易懂,可自己调整参数。:4125670254859787fujj2020...

2022-04-10 21:44:17 377

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