转矩补偿，振动、谐振抑制 matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼

最新推荐文章于 2023-05-01 20:29:12 发布
最新推荐文章于 2023-05-01 20:29:12 发布
阅读量3.9k 收藏 2
点赞数
文章标签： 程序人生
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_69372936/article/details/124091123
版权

转矩补偿，振动、谐振抑制

可用于实际项目…
matlab二质量模型…
使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼
加速度反馈: 等效增加电机惯量

提供详实文档、仿真模型…

效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…
ID:86200624740656165求道电机控制

请添加图片描述
请添加图片描述

最低0.47元/天 解锁文章
「已注销」
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
转矩补偿，振动、谐振抑制 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼 加速度反馈: 等效增加电机惯量
m0_69325720的博客
04-08 2945
转矩补偿，振动、谐振抑制 可用于实际项目… matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼 加速度反馈: 等效增加电机惯量 提供详实文档、仿真模型… 效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果… :62200624740656165求道电机控制 ...
MATLAB在结构振动控制中的应用与实例分析.pdf
06-27
MATLAB在结构振动控制中的应用与实例分析.pdf
9. Matlab仿真二阶弹簧阻尼系统
weixin_46536094的博客
11-11 3255
二阶弹簧阻尼系统
matlab 振动,Matlab振动程序-代码作业
weixin_30461129的博客
03-16 2038
1、一、课题任务要求随着机械工业不断向自动化、高精度、智能化等方向的发展，在机械设备运行及生产过程中进行参量测试、分析与诊断等处理过程已成为必要环节，许多信号处理方法如时域统计分析、相关分析、相干分析、频谱分析等已经被广泛被应用与机械工程测试领域。本文为机械测试信号的时域和频域分析，其中时域分析包括对信号最大值、最小值、中值、方差的分析，频域分析包括FFT分析、频谱分析、倒谱分析。在进行上述分析之...
2021数学建模B题 空气质量二次模型
qq_40348511的博客
10-15 1324
第三题：（解题思路） 分析题目已知数据包括了各监测点逐小时污染物浓度和气象一次预报数据 以及实测的污染物浓度和气象数据等；这里就是利用实测数据对预报数据进行误 差修正，既然是预测，那实测数据在未来肯定是无法得到的，所以思路就是通过 前期的预测数据和实测数据的差，找到相关的误差修正规律即可；因此在这里推 荐的模型是神经网络模型，具体是设置一个三层的网络机构，输入层数据是一次 预报的气象条件，而标准输出数据为真实污染物浓度与预测污染物浓度的差值， 这样就建立了预测气象条件与实际污染物浓度误差之间的关系；在这里
巴特沃斯数字高通滤波器设计的matlab实现.pdf
07-10
巴特沃斯数字高通滤波器设计的matlab实现.pdf
matlab巴特沃斯滤波器代码-canal:渠道
06-03
方法使用逆高斯函数来转换它们的功能）、Butterworth（高通、低通和带通）滤波器设计对象、获取数据和过滤系数并返回过滤后的数据，频率响应分析（类似于 MATLAB 的 freqz）。 同样，提供了演示这些模块如何操作的...
使用巴特沃斯滤波器提取正弦波形并对其进行频谱分析显示.vi
04-10
该程序使用 Butterworth滤波器提取正弦波形并对其进行频谱分析显示。在信号传输过程中，经常会混入高频噪声，噪声的能量甚至会超过信号能量。接收端收到信号后通常首先要进行低通滤波，然后对信号作进一步的处理。...
巴特沃斯滤波器的MATLAB实现
03-27
巴特沃斯滤波器的MATLAB实现，自写函数，可以直接用 % 输入参数： % indata--输入信号 % Fs--采样频率 % pass1--通带上限 % pass2--通带下限 % stop1--阻带下限% stop2--阻带上限 % N--滤波器阶数 % 输出参数： % ...
IIR FILTER _BUTTERWORTH:IIR 巴特沃斯滤波器（高通）-matlab开发
05-30
以下将详细介绍巴特沃斯滤波器及其在 MATLAB 中的实现。 1. 巴特沃斯滤波器简介： 巴特沃斯滤波器，也称为无峰滤波器，具有最平坦的通带增益和最平滑的滚降率。它的频率响应在通带内是恒定的，而在阻带则以每倍频...
结构主动变刚度?阻尼控制系统及其优化设计 (2007年)
05-08
介绍了一种新型开关控制型的半主动控制系统———主动变刚度?阻尼(AVS·D)系统的装置组成及其减振控制机理 ,阐述了该系统所特有的反应放大原理 ,建立了该控制系统的运动方程。基于瞬时最优控制的思想推导了该控制系统的开关控制律。为了充分发挥该控制装置的作用 ,优化了主动变刚度?阻尼装置的参数设计 ,并基于遗传算法研究了主动变刚度·阻尼装置在结构中的空间位置优化方法。计算机仿真分析结果显示 ,主动变刚度·阻尼系统是一种性能非常优越的半主动控制系统 ,所推导的瞬时最优半主动开关控制律是很有效的。对不同数目的主动
电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制 转矩补偿，振动、谐振抑制
2301_77711662的博客
04-19 742
电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制。使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼。效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…加速度反馈: 等效增加电机惯量。公司多个量产实际项目中用的，matlab二质量模型…提供详实文档、仿真模型…
MATLAB|主动噪声和振动控制算法——对较大的次级路径变化具有鲁棒性
weixin_46039719的博客
05-01 367
1]王建宏,王道波.子空间预测控制算法在主动噪声振动中的应用[J].振动与冲击,2011,30(10):129-135.DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2011.10.013.饱和约束的产生是因为没有足够的资源来达到期望的输出或者是由于机械和电子的失控而产生的输出。因为每个实验装置中的物理条件的限制使得两个转换器中存在大量的对于观测变量 y。的设计是为了使得系统对于外部输入扰动w 的响应。它表示变量被限制在指定的特定范围之间。可以是某些物理量如在某点的加速度，饱和是遇到最常见的约束条件，
利用Matlab绘制弹簧—阻尼动态振动模型
O_P_E_N_的博客
08-22 5625
Matlab是进行数值计算的重要工具，更是科学研究中非常强大的辅助工具，其不仅在数值计算、数据绘图、科学仿真等方面广泛应用，而且在科研中一些动态模型的绘制也可以用其实现。本文就以弹簧—阻尼振动模型为例，使用Matlab软件制作动态的弹簧—阻尼振动模型。绘制振动模型需要了解到其组成部分，振动模型共有四部分组成：地基、弹簧、阻尼器、质量块。其中弹簧、阻尼器和质量块要实现振荡运动。一下为各组成部分使用Matlab代码实现过程。
输入整形的matlab代码实现【新】
qq_34551090的博客
11-09 2815
输入整形技术可以对输入轨迹二次优化，对机械臂的振动抑制有良好的效果，其本质是一种特定频率的滤波器或者说陷波器。下面采用matlab的脚本函数实现，并针对二阶欠阻尼系统仿真验证。
002-软件质量模型
weixin_34242658的博客
05-14 497
软件产品质量模型（ISO/IEC 9126)对产品设计时需要考虑的地方进行了高度概括，在此标准中，定义了六种质量特性，并且描述了软件产品评估过程的模型。 六大特性： 1.功能性：是指软件产品在指定条件下使用时，提供满足明确和隐含要求的功能的能力 2.可靠性：是指在特定条件下使用时，软件产品维持规定的性能级别能力 第一层：设备最好不要出故障； 第二层：设备出现故障了不要影响主要的功能和...
欠阻尼谐振腔模型状态转移矩阵计算
Bungehurst
05-07 377
欠阻尼谐振腔模型状态转移矩阵计算 如图所示，具有定基座的线性阻尼理想谐振腔。物体质量为mmm，位移δ\deltaδ，ksk_sks​为弹簧常数，kdk_dkd​为阻力系数。 根据牛顿第二定律，可得： F(t)=ma(t)=m[d2δ(t)dt2]=−ksδ(t)−kddδ(t)dt \\F(t)=ma(t)=m[\frac{d^2\delta(t)}{dt^2}]=-ks\delta(t)-k...
matlab振动控制程序,基于Matlab的发动机悬置振动的主动控制的计算机仿真(部分截取)...
weixin_33836754的博客
04-05 990
主动控制仿真的目的是：(l)确定主动控制系统。当被控结构已知时，通过计算机仿真分析，优化控制系统参数，使控制效果达到期望的水平。(2)确定控制算法。通过计算机仿真，对各种控制算法进行分析比较，选择合适的控制算法。图5－14 仿真过程求出控制器参数后，通常还要在MATLAB环境下进行系统仿真，以对系统进行分析。进入MATLAB环境后，键入SIMULINK命令则打开相应的系统模型库。输入控制系统模型，...
matlab 巴特沃斯滤波器频率响应,巴特沃斯滤波器matlab实现
weixin_33476149的博客
03-18 4004
巴特沃斯滤波器的特点是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦，没有起伏，而在阻频带则逐渐下降为零。 在振幅的对数对角频率的波特图上，从某一边界角频率开始，振幅随着角频率的增加而逐步减少，趋向负无穷大。一阶巴特沃斯滤波器的衰减率为每倍频6分贝，每十倍频20分贝。二阶巴特沃斯滤波器的衰减率为每倍频12分贝、三阶巴特沃斯滤波器的衰减率为每倍频18分贝、如此类推。巴特沃斯滤波器的振幅对角频率单调下降，并且也是...
matlab如何使用巴特沃斯高通滤波器
最新发布
05-16
使用巴特沃斯高通滤波器可以通过以下步骤实现： 1. 首先，确定需要滤波的信号和滤波器的参数。这些参数包括通带截止频率、阻带截止频率、通带最大衰减和阻带最小衰减等。 2. 使用`butter`函数来设计巴特沃斯高通滤波器。该函数的语法为： ```matlab [b,a] = butter(n,Wn,'high') ``` 其中，`n`是滤波器的阶数，`Wn`是通带截止频率，`'high'`表示高通滤波器。函数的输出是滤波器的分子和分母系数。 3. 使用`filter`函数来应用滤波器。该函数的语法为： ```matlab y = filter(b,a,x) ``` 其中，`b`和`a`是`butter`函数的输出，`x`是需要滤波的信号。函数的输出是滤波后的信号。 下面是一个示例代码： ```matlab % 设计巴特沃斯高通滤波器 fs = 1000; % 采样率 fc = 50; % 通带截止频率 n = 4; % 滤波器阶数 Wn = fc/(fs/2); % 归一化截止频率 [b,a] = butter(n,Wn,'high'); % 生成测试信号 t = 0:1/fs:1; x = sin(2*pi*100*t) + sin(2*pi*200*t) + sin(2*pi*300*t); % 应用滤波器 y = filter(b,a,x); % 绘制结果 figure; subplot(2,1,1); plot(t,x); title('原始信号'); xlabel('时间（秒）'); ylabel('幅值'); subplot(2,1,2); plot(t,y); title('滤波后信号'); xlabel('时间（秒）'); ylabel('幅值'); ``` 在上述代码中，我们首先使用`butter`函数设计了一个阶数为4，通带截止频率为50Hz的巴特沃斯高通滤波器。接着，我们生成了一个包含100Hz、200Hz和300Hz三个频率分量的信号，并使用`filter`函数将其通过滤波器进行滤波。最后，我们绘制了原始信号和滤波后信号的波形。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值