机器学习数学基础-二重积分的定义和性质

二重积分是多重积分中的一种，用于计算在二维区域上的函数的总量，通常用于求解平面区域内某个函数的面积、体积或质量等量。它是单变量积分的扩展，处理的是二维区域上的积分问题。

1. 二重积分的定义

假设 ( f(x, y) ) 是定义在平面区域 ( D ) 上的一个函数，区域 ( D ) 可以是一个有限的、闭合的区域。二重积分表示为：

$${\iint }_{D}f(x,y)dA$$

这里：

• ( f(x, y) ) 是被积函数，表示在点 ( (x, y) ) 处的函数值。
• ( dA ) 是微小区域的面积元素，通常写作 ( dx , dy ) 或 ( dy , dx )，表示对 ( x ) 和 ( y ) 进行的积分。

具体而言，二重积分可以看作是对平面区域 ( D ) 内的每个小矩形区域的积分，计算该小区域内的函数值之和，并通过极限过程得到总和。

2. 二重积分的计算过程

二重积分的计算可以通过如下步骤进行：

1. 设置积分区域

首先，要明确积分区域 ( D )。该区域可以通过对 ( x ) 和 ( y ) 的范围进行描述，通常分为两种情况：

• 矩形区域：如果区域 ( D ) 是矩形区域，则可以简单地设置积分的上下限。
• 非矩形区域：如果区域 ( D ) 的边界是由函数定义的，可能需要分步计算或使用极坐标来进行处理。

2. 写出二重积分的表达式

根据积分区域 ( D ) 和被积函数 ( f(x, y) )，写出二重积分的表达式，通常是对 ( x ) 和 ( y ) 进行逐步积分。

3. 逐步积分

根据所选择的积分顺序（首先对 ( x ) 积分或对 ( y ) 积分），计算二重积分。通常可以采用以下两种形式：

• 先对 ( x ) 积分，再对 ( y ) 积分：

$${\iint }_{D}f(x,y)dA={\int }_{y_1}^{y_2}\left({\int }_{x_1}^{x_2}f(x,y)dx\right)dy$$

• 先对 ( y ) 积分，再对 ( x ) 积分：

$${\iint }_{D}f(x,y)dA={\int }_{x_1}^{x_2}\left({\int }_{y_1}^{y_2}f(x,y)dy\right)dx$$

3. 二重积分的几何意义

几何上，二重积分表示函数在区域 ( D ) 上的累积量。常见的几何应用包括：

• 计算平面区域的面积：如果 ( f(x, y) = 1 )，则二重积分计算的是区域 ( D ) 的面积。

  $$\text{Area}(D)={\iint }_{D}1dA$$

• 计算体积：如果 ( f(x, y) ) 代表一个平面上某个点的高度，二重积分可以用来计算该区域下方的体积。

  $$\text{Volume}={\iint }_{D}f(x,y)dA$$

• 质量计算：如果 ( f(x, y) ) 代表一个区域内物体的密度，二重积分可以计算该区域内物体的总质量。

  $$\text{Mass}={\iint }_D\rho (x,y)dA$$

4. 二重积分的性质

二重积分具有一些重要的性质：

1. 线性性质

二重积分具有线性性质，即对两个函数的和和常数倍进行二重积分时，可以分开积分或提取常数：

$${\iint }_D(f(x,y)+g(x,y))dA={\iint }_{D}f(x,y)dA+{\iint }_{D}g(x,y)dA$$

$${\iint }_{D}cf(x,y)dA=c{\iint }_{D}f(x,y)dA$$

其中 ( c ) 是常数。

2. 交换积分顺序

如果区域 ( D ) 是一个矩形区域，并且被积函数 ( f(x, y) ) 在该区域上是连续的，那么可以交换积分顺序：

$${\iint }_{D}f(x,y)dA={\int }_{x_1}^{x_2}\left({\int }_{y_1}^{y_2}f(x,y)dy\right)dx={\int }_{y_1}^{y_2}\left({\int }_{x_1}^{x_2}f(x,y)dx\right)dy$$

3. 区域分割

如果区域 ( D ) 被分割成多个子区域 ( D_1, D_2, \dots, D_n )，且每个子区域的积分都存在，那么可以将二重积分分割为多个子区域的积分：

$${\iint }_{D}f(x,y)dA=\sum _{i=1}^n{\iint }_{D_i}f(x,y)dA$$

4. 极坐标下的二重积分

当积分区域 ( D ) 是一个圆形或其他以原点为中心的区域时，使用极坐标来计算二重积分通常更加方便。在极坐标下，二重积分的形式为：

$${\iint }_{D}f(x,y)dxdy={\int }_{{\theta }_1}^{{\theta }_2}\left({\int }_{r_1}^{r_2}f(r,\theta )rdr\right)d\theta$$

这里，( r ) 和 ( \theta ) 分别是极坐标中的径向和角度坐标。

5. 例题

例题 1：计算矩形区域的面积

考虑矩形区域 ( D = [0, 2] \times [0, 3] )，计算该区域的面积。

使用二重积分来计算：

$$\text{Area}(D)={\iint }_{D}1dA={\int }_0^3\left({\int }_0^{2}1dx\right)dy$$

首先对 ( x ) 积分：

$${\int }_0^{2}1dx=2$$

然后对 ( y ) 积分：

$${\int }_0^{3}2dy=6$$

因此，矩形区域 ( D ) 的面积为 6。

6. 总结

二重积分是计算在平面区域上的函数总量的工具，具有广泛的应用，如计算面积、体积、质量等。通过明确积分区域，利用一阶和二阶积分计算，可以方便地解决实际问题。二重积分的性质如线性性、交换积分顺序和极坐标形式等，为其应用提供了很大的灵活性。