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RSS订阅原创 abb搬运刻字码垛
如果有弧度，但不明显，可使用MOVE J指令；county=？从phome10开始，按照笔画移动机器人，每移动一笔，记录一个点位。1.在每一笔结束之后，下一笔开始前，需要添加一组抬刀、落刀的落点。调整吸盘位姿，从初始位姿到吸盘接触工件，使用move指令。使用手动操作，将机器人移到第一个点，创建phome10。打开示教器，调节到手动模式，上电，进行编写程序。设置传感器，只有工件接触到传感器时，才进行搬运。当工件接触到传感器以后，搬运机器人开始进行搬运。新建countz，countx，county。
2024-07-18 13:07:52
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空空如也
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