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原创 安装并使用 wsl2

必须运行 Windows 10 版本 2004 及更高版本(内部版本 19041 及更高版本)或 Windows 11。

2024-03-10 21:21:30 1035

原创 [Yolov5] 将 yolov5 模型部署在 Ubuntu 上的 ROS

TIPS: 一定要加 --weights yolov5s.pt ,否则将从 Yolov5 的官网下载最新的你现在使用 yolov5 的对应的权重文件,而这权重文件的版本可能不会和你的 yolov5 的版本相对应,臂如你的 yolov5 是 v5 版本的,而下载的权重文件是 v7 版本的,而你拿这个权重文件去推理官方给的图片时,Pycharm 就会出现报错。2)查看虚拟机是否正确的连接上了外接的 usb 摄像头。1)点击 VM 软件上方的选项的 “” 选项,再点击 “可移动设备” 选项,再点击 “

2023-05-01 15:22:53 6285 5

原创 【STM 32】新手的爱恨情仇之引脚重映射

当你把程序输入进去后,之后你就无法使用 STLinker 给单片机传程序了,因为这个参数会一同把 JTAG 和。的输出口从 PA0 变到 PA15 ,此时我们需要先确定一下该函数使用的第一个参数,打开《的输出口从 PA0 变到 PA15,第一个部分从映射方式和完全重映射方式可以实现。,此时,程序在第一个开发板能运行,在第一个开发板肯定不能运行。打开自己的STM32 的芯片的引脚定义图,我们会发现定时器2的。,一个开发板的舵机模块的输出引脚在。的调试端口的功能全屏蔽掉,此时你就。

2023-01-05 16:10:01 2065

原创 [OpenCV] 在 Pycharm 中敲代码时不自动提示 OpenCV的相应代码

在 Pycharm 中敲代码时未能自动提示 OpenCV的相应代码

2023-01-04 16:09:47 226

原创 【Keil 小技巧】不小心把窗口关掉

解决不小心把 Keil 的窗口关掉的小问题

2022-12-12 02:46:31 6563 2

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