安装并使用 wsl2

安装并使用 wsl2

1 安装 wsl2

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1.1 安装条件

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必须运行 Windows 10 版本 2004 及更高版本（内部版本 19041 及更高版本）或 Windows 11。

2.2 启用所需 Windows 功能

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在控制面板中打开**「Windows 功能」启用需要的功能，然后重新启动**。

1.3 设置默认 WSL 版本

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wsl --set-default-version <Version>
# wsl --set-default-version 2
# wsl --set-default-version 1

若要将默认版本设置为 WSL1 或 WSL2，请将替换为数字 1 或 2。

1.4 安装 Linux 发行版

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通过下面的命令查看可安装的 Linux 发行版。

wsl --list --online

通过下面的命令安装指定的 Linux 发行版。

wsl --install -d <Distribution Name>
# wsl --install -d Ubuntu-18.04
# wsl --install -d Ubuntu-20.04
# wsl --install -d Ubuntu-22.04

1.5 打开 Linux 发行版

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通过下面的命令查看已经安装的 Linux 发行版。

wsl -l

在 Windows 的终端中，直接打开 Ubuntu。

打开后界面如下。

初次打开 Linux 发行版时，需要设置用户名和密码。

1.6 导出与导入 Linux 发行版

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我们可以将已经安装好的 Linux 发行版导出，然后安装到其他盘内，以节省 C 盘空间，同时，在协同开发中也可将导出的 Linux 发行版共享给他人使用，以实现开发环境的统一。

1. 导出 Ubuntu 的 tar 文件到 D 盘中。

wsl --export <安装的Ubuntu发行版> D:\<tar包名>.tar
# wsl --export Ubuntu-20.04 D:\Ubuntu-20.04.tar

1. 注销当前已经安装的 Linux 发行版。

wsl --unregister <安装的Ubuntu发行版>
# wsl --unregister Ubuntu-20.04

1. 将导出的 Linux 发行版重新导入并安装到 D 盘。

wsl --import <安装的Ubuntu发行版> D:\<安装的Ubuntu发行版> D:\<tar包名>.tar --version 2
 # wsl --import Ubuntu-20.04 D:\Ubuntu-20.04 D:\Ubuntu-20.04.tar --version 2

1. 设置默认登录用户。

ubuntu2004 config --default-user <UserName>

替换为初次打开 Linux 发行版时设置的用户名。

2 升级 wsl2

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如果计算机上已安装 WSL，则可以通过从提升的命令提示符运行 update 命令来更新到包含 Linux GUI 支持的最新版本。

1. 选择“开始”，键入 PowerShell，右键单击“Windows PowerShell”，然后选择“以管理员身份运行”。
2. 输入更新命令。

wsl --update

1. 需要重启 WSL 才能使更新生效。可以通过在 PowerShell 中运行 shutdown 命令来重启 WSL。

wsl --shutdown

3 WSL2 的使用

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Windows 系统下，在我的电脑中可以找到 Linux 子系统的文件夹，可以直接进行访问，并与 Windows 系统下的文件进行相互操作。

4 在 wsl2 的 ubuntu 中安装 ros

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1. 使用鱼香 ros 一键安装指令进行换源并安装。

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

1. 在终端中根据提示来对 ros 一步一步进行安装。

同时可以使用鱼香 ros 一键安装指令对 vscode、docker 等等进行安装。

5 使用 vscode 对 wsl2 中的文件进行操作

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1. 使用鱼香 ros 一键安装指令进行安装。

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

1. 在终端中键入 code ，此时 windows 就会打开 vscode，并远程连接到 wsl2 的 ubuntu。