拉普拉斯相关笔记

拉普拉斯逆变换

一、基础知识

微分方程：描述动态世界

常系数线性对应线性时不变系统

非线性：1线性化；2非线性分析、控制

拉普拉斯变换求解线性微分方程：1从t--->s,拉普拉斯变换；2求解代数方程；3从s--->t,拉普拉斯逆变换

二、实用公式

 例题：

 

传递函数

一、引入

 

普拉斯变换把卷积变成乘积

稳定性分析

不稳定： 

 临界稳定：

 稳定：

输入有界，则输出有界

极点 

零点

 例题：

 若p1、p2实数部分大于0，振荡发散，不稳定

若p1、p2实数部分小于0，振荡收敛，稳定

若p1、p2实数部分等于0，不发散也不收敛，临界稳定

拉普拉斯变换

一、微分性质

积分性质：

 卷积定理：

 微分（积分）方程（组）可通过拉普拉斯变换变成代数方程F（s）,再通过拉普拉斯逆变换可把F（s)变为F（t）

变系数的微分方程的性质：