开环控制与闭环控制的简单笔记

开环控制与闭环控制

开环控制:指无反馈信息的系统控制方式.

闭环控制:指作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。

开环系统与闭环系统的区别：闭环系统有反馈（feedback），可以智能调节变量。

以烧水为例：开环的供热与水温无关；闭环的供热与水温有关，如果超过设定值，会通过减少供热，降低水温以达到特定温度。

解决动态系统控制问题的流程

对研究对象进行分析（物理特性、动态表现），在此基础上建立数学模型；然后运用传统的控制方法或现代控制方法进行控制；最后，在仿真平台或实验室模型样机或真实设备上测试。实验结果与模型不断进行比较，对数学模型不断验证和更新