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原创 Jetsen TX2（jetpack4.6 CUDA10.2）使用D435i摄像头以及yolov5-ros实现实时监测

本篇文章是在我完成之后才想起来写一篇技术文档，一是因为真的踩的坑太多了，前前后后差不多有一个月才完成，所以想记录下来，相当于是给自己这一个月的努力的总结。二是因为在完成过程中了，真的很少有完整的教程，想写一篇文章，对网友们有所帮助把。当然因为这篇文章是我在完成了任务之后才想起来写的，所以其中可能有很多没有记录下来的错误，如果下次碰见了还是应该先记录一下。如果文章中有什么问题欢迎指出。当然我这篇文章主要是记录，建议各位网友多看看其他的教程。一个月的努力总算是完成了。