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原创 基于stm32f407ve的HC-SR04超声波模块,HAL库和CubeMX配置。
HC-SR04模块有4个管脚,分别是VCC、GND、Trij、Echo。 原理: 启动超声波模块需要对Trij管脚进行拉高操作然后延时至少10us之后在拉低,此时超声波模块才能启动,并开始计时。启动之后超声波模块的一个向外发送8次40Khz的声波,如果超声波接收到了声波返回的信号之后此时Echo会拉高并停止计时,最后通过声波在空气中的速度,就可以计算距离。 时序图: 超声波在空气中大概速度: 计算公式:距离=(速度*时间)/2 声波从发送到接收是距离的两倍,所以我们需要除以.
2022-05-09 18:40:47 2775 20
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