北航线性系统-高庆

csholic

于 2024-11-26 17:04:09 发布

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文章标签：算法

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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_69709166/article/details/144060233

版权

今天记录13周高庆老师的线性系统课程

每次开始前都先讲解上周题目

1.题目

题目后面补充

1.1

1.2

2.课程

2.1 Schur complement

2.2 T-S模糊模型

2.3 D-T T-S 模糊模型

$x(k+1)=\sum \mu_{i}(x(k))A_{i}x(k)+Bu(k)$

当

$u(k)=kx(k)$

原式为

$x(k+1)=\sum \mu_{i}(x(k))(A_{i}+Bk)x(k)$

$V(x)=x^{T}Px$

$V(x(k+1))-V(x(k))<0$

$(A_{i}+Bk)^{T}P(A+B_{i}k)-P<0$

$Q(A_{i}+Bk)^{T}Q^{-1}(A_{i}+Bk)-Q<0$

$\begin{bmatrix} Q&Q ( A_{i}+ Bk_{i})^{T} \\ ( A_{i}+ Bk_{i})Q& Q \end{bmatrix}>0$

当

$u(k)=\sum \mu_{i}(k) k_{i}x(k)$

原式为

$x(k+1)=\sum \mu_{i}(A_{i}+Bk_{i})x(k_{i})$

运算和上面类似，最后得到

$\begin{bmatrix} Q&* \\ ( A_{i}+ Bk_{i})Q& Q \end{bmatrix}>0$

当...

老师画的图没懂，后面再来补充，这里用到2.4Lyapunox函数

当

同样也不知道老师在说什么，后面懂了再来补充

2.4 Lyapunox函数

$V(x)=\left\{\begin{matrix} x^{T}p_{1}x ...& x^{T}p_{2}x... & x^{T}p_{3}x ...\end{matrix}\right.$

$V(k+1)-V(k)=\left\{\begin{matrix} ...&... &... \end{matrix}\right.$

2.5 不确定性系统

$x(k+1)=(A+\Delta A)x+(B+\Delta B)u$

$\dot{x}(t)=(A+\Delta A)x(t)+Bu(t)$

$u(t)=kx(t)$

3.下周的作业

3.1

假设

$x(k+1)=\sum \mu _{i}A_{i}x(k_{i})$

可以分段描述为

$x(k+1)=\left\{\begin{matrix} A_{1}x(k) x\in \Omega _{1}&\mu _{1}A_{1}x(k)+\mu _{2}A_{2}x(k) x\in \Omega _{2} &A_{3}x(k) x\in \Omega _{3} &\mu _{2}A_{2}x(k)+\mu _{3}A_{3}x(k) x\in \Omega _{4} & A_{5}x(k) x\in \Omega _{5} \end{matrix}\right.$

选择Lyapunox函数给出系统稳定性判据

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