3.EXTI外部引脚中断

中断

        中断就是突发紧急事件需要去处理，计算机暂时放下当前做的事情去处理中断，在处理完中断后，再处理发生中断之前处理的事情。

        中断分为不可屏蔽中断和可屏蔽中断。不可屏蔽中断就是CPU必须响应的中断；可屏蔽中断就是CPU可以选择不响应的中断。

        中断还分为内部中断和外部中断。内部中断为CPU内部发生的中断；外部中断为CPU外部发生的中断。

        中断是分优先级的，高优先级可以打断低优先级。

        其意义就是可以实时控制，能够在第一时间产生相应的动作。

STM中断架构

      

        内部中断和外部中断传入NVIC嵌套向量中断控制器，由NVIC传入内核指令执行单元，经内核查询各中断对应的中断向量表，然后按照中断向量表的顺序执行中断。

片内外设产生的中断为外部中断。

EXTI外部中断/事件控制器 

        External(Extended) interrupt/event Controller，外部(扩展)中断事件控制器，作用是检测、管理、配置事件/中断请求。

        中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理

        事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM、DMA、ADC

中断/事件控制器框图

        

        输入线的电平变化输入边沿检测电路，在检测电路内经上升沿/下降沿触发选择寄存器比较后，选择是否输出高电平，高电平通过或门使请求挂起寄存器相应的位置1，输出至NVIC的与门，只要开启对应的中断，电平就会输出至NVIC。

        EXTI线0~15选择一个引脚号后，其他端口的该引脚就不能再触发外部中断。例如GPIOA0配置为EXTI0，那么其他端口的引脚0就不能再配置为EXTI0了。

        不是所有的中断线都有自己的中断函数，例如EXTI0-EXTI4，都有自己对应的中断函数EXTIx_IRQHandle()；但是EXTI5-EXTI9，共用一个中断函数EXTI9_5_IRQHandle()；EXTI10-EXTI15，共用一个ISR中断函数EXTI15_10_IRQHandle()。

嵌套向量中断控制器NVIC

        NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)管理所有中断，68个可屏蔽中断，10个系统中断，可屏蔽中断和部分系统中断可以配置优先级，总共有16个可编程的优先级（4位中断优先级）。

        分为抢占，响应，自然优先级，数字越小，优先级越高。

        抢占优先级：判断一个中断是否可以打断另外一个中断的中断服务程序抢先运行。优先级高的服务可以打断优先级低的服务，优先运行。

        响应优先级：如果几个抢占优先相同的中断同时触发，那么响应优先级高的优先运行。

自然优先级：由厂家进行设置的优先级，记录在中断向量表内。

        判断中断的优先级，先看抢占优先级，抢占优先级高的中断优先级别高。抢占优先级相同的情况下，响应优先高的中断优先级别高。抢占优先级和响应优先级相同的情况下，根据中断向量表确定。

抢占优先级	响应优先级
4位	0位
3位	1位
2位	2位
1位	3位
0位	4位

系统中断

可屏蔽中断

具体请查看参考手册。

HAL库驱动函数

TM32f1xx_HAL_Cortex.h中查看NVIC配置函数和。

函数名	功能
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()	设置 4 位二进制数的优先级分组策略
HAL_NVIC_SetPriority()	设置某个中断的抢占优先级和次优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ()	启用某个中断
HAL_NVIC_DisableIRQ()	禁用某个中断
HAL_NVIC_GetPriorityGrouping()	返回当前的优先级分组策略
HAL_NVIC_GetPriority()	返回某个中断的抢占优先级、次优先级数值
HAL_NVIC_GetPendingIRQ()	检查某个中断是否被挂起
HAL_NVIC_SetPendingIRQ()	设置某个中断的挂起标志，表示发生了中断
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ()	清除某个中断的挂起标志

外部中断EXTI0~15

函数名	功能描述
__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT()	检查某个外部中断线是否有挂起（Pending）的中断
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT()	清除某个外部中断线的挂起标志位
__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG()	与__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT () 的代码和功能完全相同
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG()	与__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT () 的代码和功能完全相同
__HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT()	在某个外部中断线上产生软中断
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()	外部中断 ISR 中调用的通用处理函数
HAL_GPIO_EXTI_Callback()	外部中断处理的回调函数，需要用户重新实现

HAL库中断调用说明

  ISR调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(),HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()调用HAL_GPIO_EXTI_CallBack();

        我们只需要重定义HAL_GPIO_EXTI_CallBack()函数就可以实现中断。

Cubemx

1.配置引脚为中断触发引脚

2.引脚的具体配置（模式，上下拉，用户标签）

3.更改优先级

程序示范

Void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint6_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_PIN_1 == GPIO_Pin)
    {
        HAL_PIN_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
    }
}

        注意：不要在中断内调用延时函数，如需调用，请更改Time base：System tick timer的优先级，至少要高于调用延时函数的中断优先级