Win10 RealSense L515 SDK官网下载与安装教程

背景介绍

首次接触使用Inter RealSense L515这一款英特尔的实感激光雷达摄像头网上大部分的资料都是安装在ros系统中或者是Ubuntu系统中的，少有资料是是关于安装在win10系统中的，于是在自己的摸索过程中遇到的问题做一个总结，以便后来者少踩一些我以踩过之坑。撰写此博客以备不时之需。

1.下载SDK安装包

从官网可知在我学习使用Inter RealSense L515已经停产，目前已经离其停产许久但实际上官方仍有其SDK的安装包。在下载SDK的安装包时也遇到了一些问题

搜索l515sdk，选择sdk2.0

可以看到Intel RealSense SDK 2.0可以在Windows  Linux/Ubuntu macOS Android OS中安装由于目前我使用的是Windows所以选择Windows的图标可以见到在我写这篇博客时sdk的版本出到了beta v2.56.1但是强调一点一定不要下载这个版本。

我一开始不知道就下载了这个版本但是最后使用时发现如下图一样怎么都无法连接摄像头，从设备管理器中可以看到摄像头确实已经连接到了电脑上但是Intel.RealSense.Viewer中始终看不到图像，同时也确定了我是用官方的数据线连接的也是usb3.2，但是不管怎么调整都无法使用，最后换成v2.54.2.5684就好了（也有可能是我的摄像头的固件问题）

不知道官网下载为啥有时候可以打开有时候又无法打开，所以下面的连接采用gethub加速计划可能可以选择发行版然后向下划找到v2.54.2