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中文开源stewart六自由度平台
madgek
这个作者很懒,什么都没留下…
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六自由度并联平台 静力学计算
Stewart平台六自由度运动平台位置逆解实现与仿真研究原创 2024-08-26 21:22:29 · 226 阅读 · 0 评论 -
Stewart平台 六自由度运动平台位置逆解实现与仿真研究
做这个课题前期在老师的指导下已经完成了一些利用mpu6050完成姿态解算的工作,后面有时间我再放上来。虽然明知最后只不过是拾人牙慧(一坨shit山)但依旧要去完成。照搬电子科大梁老师的程序 6-SPS并联机器人反解程序(matlab) - 哔哩哔哩 (bilibili.com)考虑实际模型存在的万向节模块,我将铰点向下偏移10个单位。原创 2024-07-31 14:27:34 · 303 阅读 · 0 评论