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RSS订阅原创 stewart平台 六自由度 开源matlab项目整理
百度搜索到的github项目内容较少，本文将减少大学人员 重复劳动、提供灵感，避免某鱼高价倒卖开源项目
2024-11-17 19:14:07
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原创 stewart 的牛顿-欧拉方法动力学公式展开式 matlab实现 包含cylinder执行器和关节动力学
the dot and cross products can be interchanged yielding 点积和叉积可以互换产生 a·bc。雅可比矩阵 jacobian _2 inv 数学表达式 如下图所示。逆速度求解，通过两个雅可比矩阵的乘积得到平台各个速度分量。目的：得到stewart论文中开头最常见的公式。
2024-10-09 20:59:58
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原创 个人斯图尔特 并联结构建模尝试
每个选项都代表了一种可以在多体动力学模拟中使用的不同类型的体元素或工具，如砖块固体、圆柱体固体、柔性体等。文章提示：如果利用simulink内部模块建模，精度和复杂度较低，后期可能无法匹配MPC（模型预测控制算法） 此类对特定问题需要较高模型精细度的算法。tips：如果准备利用MPC算法解决 推杆内部动力传导和 cylinder与铰点接触面的非线性问题，则上平台（圆饼结构）建模无需过于复杂。如果要进行file文件精确建模 可以导入step等格式的三维模型，如上图所示是一种中空结构的上平台。
2024-09-21 16:28:19
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原创 Stewart六自由度并联运动平台 位置逆解与仿真研究
做这个课题前期在老师的指导下已经完成了一些利用mpu6050完成姿态解算的工作，后面有时间我再放上来。虽然明知最后只不过是拾人牙慧（一坨shit山）但依旧要去完成。照搬电子科大梁老师的程序 6-SPS并联机器人反解程序（matlab） - 哔哩哔哩 (bilibili.com)考虑实际模型存在的万向节模块，我将铰点向下偏移10个单位。
2024-07-31 14:27:34
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原创 计算机网络题目背诵
启航1.1视频 25分最基本的功能是 数据通信2.计算机网络可分为通信子网和资源子网，下列属于通信子网的是(）。I网桥ⅡI交换机Ⅲ计算机软件Ⅳ路由器A.I、Ⅱ、ⅣB.Ⅱ、Ⅲ、ⅣC.I、Ⅲ、ⅣD. I、IⅡ、Ⅲ解析A资源子网主要由计算机系统、终端、联网外部设备、各种软件资源和信息资源等组成。资源子网负责全网的数据处理业务，负责向网络用户提供各种网络资源与网络服务。通信子网由通信控制处理机、通信线路和其他通信设备组成，完成网络数据传输、转发等通信处理任务。
2023-11-05 19:10:17
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原创 数据库系统概论 王珊 第四章数据库安全性 /个人笔记
用户身份鉴别：每个用户在系统中都有一个用户标识。系统内部记录着所有合法用户的标识，每次用户进入系统时，系统会核对用户的身份，只有通过鉴定后才提供相关数据库管理系统的权限。存取控制：存取控制的目的就是确保只授权给有资格的用户访问数据库的权限，其余人等无法接近数据。主要包括以下两个部分。（数据库系统概论|王珊）第四章数据库安全性-第二、三、四、五、六节：数据库安全性控制。【例5】把对表SC的INSERT权限授予U5用户，并允许将此权限再授予其他用户。【例4】把查询Student表和修改学生学号的权限授给用户。
2023-11-05 19:09:15
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原创 数据库第三章sql 查询
向Student表中增加“入学时间”列，数据类型为“日期型”将Student表“年龄”这一列的数据类型由改为 INT删除Student表中的“入学时间”列【例8】查询，年龄在闭区间[19,20]的 学生 、、涉及聚集函数 是select 加强 检索count（ (（ (（(( distinct 列 Sno ) 别名 num查询选修2号课程且成绩在80分以上的所有学生的学号和姓。
2023-11-05 19:08:44
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原创 王珊 数据库系统概论SQL 3.6空值的处理
SQL UNIQUE 约束也称“唯一约束”，设置了 UNIQUE 约束的字段，每条记录的值都必须是唯一的，因此 UNIQUE 约束可以防止两条记录在某个字段上出现重复值。UNIQUE 可以约束表的一个字段，也可以约束多个字段。此外，设置了 UNIQUE 约束的字段可以出现 NULL 值。AND、OR、NOT 的真值表如下表所示，其中 T 表示 TRUE，F 表示 FALSE，U 表示 UNKNOWN。1.属性定义或者域定义有not null的约束条件的不能取空值。2.加了UNIQUE的 不能取空值。
2023-11-05 19:08:22
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原创 黑马c++提高学习——面向对象OOP
类和对象C++面向对象的三大特性为：封装、继承、多态。C++认为万事万物皆为对象，对象上有其属性和行为class 类名{访问权限: 属性 / 行为};public——公共权限——成员类内可以访问，类外可以访问protected–保护权限——成员类内可以访问，类外不可以访问private——私有权限——成员类内可以访问，类外不可以访问C++程序设计允许程序员使用类（class）定义特定程序中的数据类型。...
2022-08-04 15:25:43
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空空如也
空空如也
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