ADC模数转换器

Stm32的ADC是12位的，AD最大值是4095，即2^12-1.

ADC作用：ADC是一个电压表，把引脚的电压值测出来，放在一个变量中。

ADC 模拟-数字转换器。

12位逐次逼近ADC，1us转换时间。量化范围是0~4095。 即2^12-1。

输入电压范围：0~3.3v，转换结果范围：0~4095.

18个输入通道，可测量16个外部（16个GPIO口，在引脚上直接接模拟信号，引脚能直接测电压）和2个内部信号源‘PA1’（内部温度传感器“通道16”和内部参考电压“通道17”1.2v基准电压）。

模拟看门狗自动监测输入电压范围。（高于某个阈值，低于某个阈值的判断可以用模拟看门狗自动执行）看门狗可以监测指定的某些通道，当AD高于或低于某个阈值，他就会申请中断，在中断函数中执行相应的操作。

STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1,ADC2,10个外部输入通道（最多测量10个外部引脚的模拟信号）

规则组配合DMA。规则通道有16个通道，但规则通道寄存器只能存储一个数据，前15个会被覆盖。需配合DMA转运数据，一般情况下，使用规则组即可。

注入组中最多4通道，可同时存放4个数据。

ADC转换完成，EOC跳转标准位1。

触发控制，分为软件触发和硬件触发。软件触发主要是代码的执行。硬件触发主要是定时器或者外部中断引脚。

无需掌握：双ADC模式。ADC1和ADC2一起工作。这两个可配合组成同步模式、交叉模式等。比如交叉模式ADC1和ADC2交叉地对一个通道进行采样，可进一步提高采样率。

转换模式：

触发通道可重复，可更改。通道数目可设置。

  数据对齐：一般选者右对齐，读取16位寄存器，可直接转换结果。左对齐读取的数据会变多（因为左对齐相当于左移了4次，左移一次结果乘2，4次乘16）

ADC码步骤：

1. 开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADCCLK的分频器需要配置（在rcc.h文件中void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK6);）。大于14MHZ的稳定性不能保证
2. 配置GPIO，把需要的GPIO配置成模拟输入模式（gpio口可在PA0和PB1之间任意选择）
3. 配置多路开关。
4. 配置ADC转换器(在库函数里，用结构体配置)。配置下图。//中断和看门狗

ADC1是在APB2上的时钟。