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RSS订阅原创 YOLOv5s笔记
pip install onnx==1.14.0 onnxruntime==1.16.3 onnx-simplifier==0.4.35 # 安装指定版本。python detect.py --weights yolov5s.pt --source data\images\bus.jpg # 选择单张图片。训练完的模型测试，更改detect.py默认使用模型 ==weights==，测试图片 ==source==在虚拟环境中进入源码文件夹，按以下方法或者在文件夹路径中输入cmd再进入虚拟环境。
2025-08-22 22:38:38
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原创 【Ubuntu20.04安装turtlebot3并运行slam例程仿真】
我是在github上下载的，包里面有turtlebot3-master和turtlebot3_simulations。排查了一推问题后（路径、环境变量等）最后换了个turtlebot3_simulations-master的包就好。问题解决：（在turtlebot3-master下添加turtlebot3_msgs 功能包）另起终端启动键盘控制的lauuch文件turtlebot3_teleop_key.launch。2D目标点选取（2D Nav Goal），随便点一个地图上的点，机器人就可以自动导航了。
2024-10-16 21:16:45
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原创 ROS个人学习记录（跟随教程【Autolabor初级教程】ROS机器人入门：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=1）
文件运行时之前的关系使用工具ros_graph查看节点运行情况。
2024-10-16 18:23:44
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原创 ROS-launch文件（个人学习记录，教程来源https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=32）
1、2步如上图所示。
2024-10-10 00:00:47
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原创 C++学习（跟随教程：黑马程序员https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z?p=1）
3.2 IntelliSense 模式选择。1、安装vscode、下载mingw64。含义：C++里面规定的名称（标识符）注意：起变量名时不要使用关键字的单词。3.3 json文件更改。3.1 编译器路径设置。3、vscode配置。
2024-10-09 21:27:08
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原创 ROS环境搭建-用vscode实现（个人学习记录）教程来源【Autolabor初级教程】ROS机器人入门https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=29
然后再新建一个终端，输入source ./devel/setup.bash（设置ROS中的环境变量）回车运行，在输入rosrun +(包名 映射节点名称)后回车运行。回到之前添加可执行文件时的终端，用cd指令回到工作空间demo02_ws，在重新建立环境变量，最后输入ros +(包名 映射节点名称)后回车运行输出结果。修改 .vscode/c_cpp_properties.json中的"cppStandard": "c++14"为"c++17"指向源文件：hello_vscode_c.cpp。
2024-10-09 20:17:34
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空空如也
空空如也
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