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RSS订阅原创 ROS-launch文件（个人学习记录，教程来源https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=32）
1、2步如上图所示。
2024-10-10 00:00:47
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原创 C++学习（跟随教程：黑马程序员https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z?p=1）
3.2 IntelliSense 模式选择。1、安装vscode、下载mingw64。含义：C++里面规定的名称（标识符）注意：起变量名时不要使用关键字的单词。3.3 json文件更改。3.1 编译器路径设置。3、vscode配置。
2024-10-09 21:27:08
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原创 ROS环境搭建-用vscode实现（个人学习记录）教程来源【Autolabor初级教程】ROS机器人入门https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=29
然后再新建一个终端，输入source ./devel/setup.bash（设置ROS中的环境变量）回车运行，在输入rosrun +(包名 映射节点名称)后回车运行。回到之前添加可执行文件时的终端，用cd指令回到工作空间demo02_ws，在重新建立环境变量，最后输入ros +(包名 映射节点名称)后回车运行输出结果。修改 .vscode/c_cpp_properties.json中的"cppStandard": "c++14"为"c++17"指向源文件：hello_vscode_c.cpp。
2024-10-09 20:17:34
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空空如也
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