STM32——流水灯实验（gpio输出）

流水灯实验
1.STM32 的 IO 口相比 51 而言要复杂得多，所以使用起来也困难很多。首先 STM32 的 IO 口
可以由软件配置成如下 8 种模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能

在固件库开发中，操作寄存器 CRH 和 CRL 来配置 IO 口的模式和速度是通过 GPIO 初始化函数完成：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；

这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定 GPIO，取值范围为 GPIOA~GPIOG。
第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。下面我们看看这个结
构体的定义。

{ uint16_t GPIO_Pin; 
 GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 
 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 
}GPIO_InitTypeDef;

下面我们通过一个 GPIO 初始化实例来讲解这个结构体的成员变量的含义。
通过初始化结构体初始化 GPIO 的常用格式是：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO

上面代码的意思是设置 GPIOB 的第 5 个端口为推挽输出模式，同时速度为 50M。从上面初始
化代码可以看出，结构体 GPIO_InitStructure 的第一个成员变量 GPIO_Pin 用来设置是要初始化哪个或者哪些 IO 口；
第二个成员变量 GPIO_Mode 是用来设置对应 IO 端口的输出输入模式，
这些模式是上面我们讲解的 8 个模式，在 MDK 中是通过一个枚举类型定义的：

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
 GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
 GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出
 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽
}GPIOMode_TypeDef;

第三个参数是 IO 口速度设置，有三个可选值，在 MDK 中同样是通过枚举类型定义：
typedef enum

{ 
 GPIO_Speed_10MHz = 1,
 GPIO_Speed_2MHz, 
 GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

我使用的ALIENTEK MiniSTM32开发板，有两个LED灯珠
对应接口PD2和PA8
LED.c文件

#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//定义一个结构体变量
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);打开GPIOA，D时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//设置A8
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速率
	GPIO_Init(GPIOA,& GPIO_InitStructure);//传入结构体变量
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//设置A8为高电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//设置D2
	GPIO_Init(GPIOD,& GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//设置D2为高电平
}

LED.h文件

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"
#define LED0 PAout(8)	// PA8
#define LED1 PDout(2)	// PD2	
void LED_Init(void);//初始化 
#endif

#define LED0 PAout(8) // PA8
#define LED1 PDout(2) // PD2

通过这两行我们很容易控制IO电平高低（需要配合sys.h库使用）

LED0=1; //通过位带操作控制 LED0 的引脚 PA8 输出高电平
LED0=0; //通过位带操作控制 LED0 的引脚 PA8 输出低电平

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
int main(void)
{	
   delay_init();
   LED_Init();
   while(1){
	    LED0 = 0;
	    LED1 = 1;
	    delay_ms(500);
	    LED0 = 1;
	    LED1 = 0;
	    delay_ms(500);
	    
   }
}

就能实现流水灯操作