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RSS订阅原创 AD画板技巧和基本规则
其他注意事项：（1）布局的好坏影响后面板子布线和过孔的多少（2）过孔不易多，过孔具有寄生电感寄生电容，寄生电容影响延长了信号的上升时间，降低了电路的速度，寄生电感主要是高速数字电路影响电容滤波（3）死铜默认移除就好（4）不同层布线不要交叉。负片的好处：当层数多时，改变过孔位置，或者改变覆铜大小，不需要重新确认覆铜，也就是当4层多的时候，如果都是信号层，在改变覆铜上的过孔时，会增加AD软件的处理数据负担，严重会卡死。正片就是平常用在走线的信号层，即走线的地方是铜线，也可以覆铜。负片层(Plane)
2023-10-13 10:23:54
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原创 HAL库串口发送字节转换（舵机控制）
根据手册规定，我们用俩个字节表示旋转的度数，然后发现，还要以小端字节序表示（用右移表示高8位，刚好一个字节，使高八位右移后到低8位，在存储在字节里），所以就是，0384，由16进制转换10，刚好是900符合手册的输入度数*10，而负数的表示以正数的代码ccc做一个补码就是0到-180，我们最后通过-180的做法，将接收的ddd【】俩个表示数据的字节，来减去180°，这个时候0就是-180，180就是0，360就是180，将0-360各个分配到-180到180.利用STM32F103C8T6调控舵机。
2023-03-14 13:38:03
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空空如也
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