m0_70236796的博客

原创 基于Arduino控制步进电机 编码器普菲特TB6600控制

1.因为步进电机用的是下面 这种，它的电流是1.5A,因此我们把编码器上的开关用1.7A的通道。就是上面 这个通道，可以看出来我们要把s4，s5打开s6关闭。就是上面 这种。然后接线，先接电机，这个是红，蓝，黑，绿四根线，还是上图吧。电机的四根线对应接到上图的编码器上。接着接编码器到arduino的线。如下图。好了现在开始上程序#define directionPin 11#define stepPin 12#define stepsPe.