基于Arduino控制步进电机 编码器普菲特TB6600控制

最新推荐文章于 2024-06-27 10:52:09 发布
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该博客介绍了如何使用Arduino控制步进电机进行正转和反转。通过连接1.5A步进电机和1.7A通道的编码器，并设置相应的接线，配合特定的程序，实现了步进电机正转五圈后反转五圈的功能。程序中详细说明了如何通过改变方向和延迟时间来控制电机的转动方向和速度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.因为步进电机用的是下面 这种，它的电流是1.5A,因此我们把编码器上的

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开关用1.7A的通道。

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就是上面 这个通道，可以看出来我们要把s4，s5打开s6关闭。

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就是上面 这种。

然后接线，先接电机，这个是红，蓝，黑，绿四根线，还是上图吧。

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电机的四根线对应接到上图的编码器上。

接着接编码器到arduino的线。如下图。

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刘啸宇
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