目录
互斥的四个概念
我们把大家都能看到的资源：公共资源
a.互斥：任何一个时刻，都只允许一个执行流在进行公共资源的访问——加锁
b.我们把任何一个时刻都只允许一个执行流在进行访问的共享资源，叫做临界资源
c.临界资源是要通过代码访问的，凡是访问临界资源的代码，叫做临界区
d.原子性
查看当前的信号量
ipcs -s
认识信号量接口
信号量的获取
semget
int semget(key_t key,int nsems,int semflg)第一个参数: 键值，用于唯一标识一个信号量集。通常可以通过 ftok 函数生成。
第二个参数：信号量集，代表信号量的个数
第三个参数： 标志位，用于指定信号量的权限和行为选项。
semctl
得到一个信号量集标识符或创建一个信号量集对象
第一个参数: 信号量集标识符
第二个参数：是要操作的信号量在集合中的索引，通常为0，表示第一个信号量。
第三个参数：
cmd参数列表:
cmd 解释
IPC_STAT 从信号量集上检索semid_ds结构，并存到semun联合体参数的成员buf的地址中
IPC_SET 设置一个信号量集合的semid_ds结构中ipc_perm域的值，并从semun的buf中取出值
IPC_RMID 从内核中删除信号量集合
GETALL 从信号量集合中获得所有信号量的值，并把其整数值存到semun联合体成员的一个指针数组中
GETNCNT 返回当前等待资源的进程个数
GETPID 返回最后一个执行系统调用semop()进程的PID
GETVAL 返回信号量集合内单个信号量的值
GETZCNT 返回当前等待100%资源利用的进程个数
SETALL 与GETALL正好相反
SETVAL 用联合体中val成员的值设置信号量集合中单个信号量的值
理解IPC资源的管理
在shmctl，semctl，msqctl这些接口的描述里，都有对其数据结构的解释
操作系统用一个指针数组来统一管理，这也是一种多态的表现
信号入门
生活角度的信号
--你在网上买了很多件商品，在等待不同商品快递的到来。但即便快递还没有到来，你也知道快递到了的时候应该怎么处理快递，也就是你能“识别快递”。
--当快递到达目的地了，你收到了快递到来的通知，但是你不一定要马上下楼取快递，也就是说取快递的行为并不是一定要立即执行，可以理解成在“在合适的时候去取”。
--在你收到快递到达的通知，再到你拿到快递期间，是有一个时间窗口的，在这段时间内你并没有拿到快递，但是你知道快递已经到了，本质上是你“记住了有一个快递要去取”。
--当你时间合适，顺利拿到快递之后，就要开始处理快递了，而处理快递的方式有三种：1、执行默认动作（打开快递，使用商品）2、执行自定义动作（快递是帮别人买的，你要将快递交给他）3、忽略（拿到快递后，放在一边继续做自己的事）。
--快递到来的整个过程，对你来讲是异步的，你不能确定你的快递什么时候到。
技术应用角度的信号
1. 用户输入命令,在Shell下启动一个前台进程。 . 用户按下Ctrl-C ,这个键盘输入产生一个硬件中断，被OS获取，解释成信号，发送给目标前台进程 . 前台进程因为收到信号，进而引起进程退出
注意
1. Ctrl-C 产生的信号只能发给前台进程。一个命令后面加个&可以放到后台运行,这样Shell不必等待进程 结束就可以接受新的命令,启动新的进程。
用Ctrl+c只能杀死前台进程，后台进程用kill -9命令可以杀死
2. Shell可以同时运行一个前台进程和任意多个后台进程,只有前台进程才能接到像 Ctrl-C 这种控制键产生 的信号。
3. 前台进程在运行过程中用户随时可能按下 Ctrl-C 而产生一个信号,也就是说该进程的用户空间代码执行 到任何地方都有可能收到 SIGINT 信号而终止,所以信号相对于进程的控制流程来说是异步 (Asynchronous)的
信号概念
信号是进程之间事件异步通知的一种方式，属于软中断
用kill -l命令可以察看系统定义的信号列表
信号处理常见方式概览
可选的处理动作有以下三种:
1. 忽略此信号。
2. 执行该信号的默认处理动作。
3. 提供一个信号处理函数,要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉 (Catch)一个信号。
信号产生
a.信号的产生对于进程来说是异步的
b.进程该如何处理对应产生的信号？记录在哪里？
--> 先描述，再组织——>怎么描述一个个信号，用什么数据结构管理这个信号
——> 01来描述信号，用位图这种数据结构管理这个信号
如0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0000
c.所谓的发送信号，本质就是写入信号，直接修改特定进程的信号位图中的特定比特位0->1
d.数据内核结构，只能由OS进行修改，无论后面我们有多少种信号产生的方式，最终必须有OS来完成最后的发送过程
认识常用接口
signal
这里的第一个参数表示信号的编号，第二个参数则是一个函数指针，可以指向要执行的函数 （信号处理的方法）
这里2号信号的默认执行方法是杀死进程，用signal函数可以改变信号的处理方式，这里直接用了自定义的信号处理动作
这里提出一个小问题，在调用signal方法的时候，handler方法被调用了吗？
答案是并没有，他知识在操作系统内部更改了2号信号的处理动作，并没有调用handler
那么handler方法在什么时候才被调用呢？当2号信号产生的时候！
用signal(2,handler)来执行用户动作的自定义捕捉
这里两个信号都做捕捉
注：ctrl+c 2号信号 ctrl+\ 3号信号
以此类推，是不是可以对所有的信号都走自定义动作的设置
所有信号都自定义是不行的
这里9号信号之所以能够杀死进程，是因为9号信号是管理员信号，是不能被自定义动作的
通过系统接口向进程发送信号
kill
写一个我们自己的kill命令
loop.cc
#include <iostream>
#include <unistd.h>
int main()
{
while (true)
{
std::cout << "我是一个进程，我正在运行 ..., pid: " << getpid() << std::endl;
sleep(1);
}
}mykill.cc
#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <cerrno>
#include <cassert>
#include <string>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
int count = 0;
void Usage(std::string proc)
{
std::cout << "\tUsage: \n\t";
std::cout << proc << " 信号编号 目标进程" << std::endl;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
if(argc != 3)
{
Usage(argv[0]);
exit(1);
}
int signo = atoi(argv[1]);
int target_id = atoi(argv[2]);
int n = kill(target_id,signo);
if(n!=0)
{
std::cerr<<errno<<":"<<strerror(errno)<<std::endl;
exit(2);
}
}
raise
int raise(int sig)参数代表信号的编号
用法：“谁调用我，我就给谁发这个信号”
abort
用来直接终止进程，谁调用就终止谁，在信号里是6号信号，这个接口信号在被自定义捕捉后依然会使进程退出，作用雷同与exit
由软件条件产生的信号
alarm
这里的信号是14号信号SIGALRM
这个函数的返回值是0或者是以前设定的闹钟时间还余下的秒数。打个比方,某人要小睡一觉,设定闹钟为30分钟之后 响,20分钟后被人吵醒了,还想多睡一会儿,于是重新设定闹钟为15分钟之后响,“以前设定的闹钟时间还余下的时间”就 是10分钟。如果seconds值为0,表示取消以前设定的闹钟,函数的返回值仍然是以前设定的闹钟时间还余下的秒数
由硬件条件产生的信号
我们平时在输入的时候，计算机怎么知道我们从键盘输入了数据呢？键盘是通过硬件中断的方式，通知系统，我们的键盘已经按下了
硬件异常被硬件以某种方式被硬件检测到并通知内核,然后内核向当前进程发送适当的信号。例如当前进程执行了除 以0的指令,CPU的运算单元会产生异常,内核将这个异常解释 为SIGFPE信号发送给进程。再比如当前进程访问了非 法内存地址,,MMU会产生异常,内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程
如除0这个运算操作（8号信号），还有野指针问题等（11号信号）
核心转储
在这之前，要了解信号的这个Term和Core分别代表的是什么
Term：终止就是终止，无其他动作
Core：终止，会先进行核心转储，然后终止进程
什么是核心转储？
Linux系统级别提供了一种能力，可以将一个进程在异常的时候，OS可以在该进程在异常的时候，核心代码进行核心转储，将内存中进程的相关数据，全部dump到磁盘中，一般会在当前进程的运行目录下，形成core.pid这样的二进制文件——>核心转储文件
（在云服务器上确实看不到，而是云服务器是默认关闭这个功能的）
怎么打开呢？
这里认识一个命令
ulimit -a
这个命令用来查看当前系统当中特定资源的上限
可以看到有一个core file size在这里是0的，也就意味着没有设置
用2号信号来给进程发送异常信号，目录下面并没有发生变化
但是当我们换一个core类型的信号，当前目录下面出现的了一个core.pid的二进制文件
核心转储有什么用？
支持调试
直接将core文件load到gdb中直接自动定位事后调试，不用自己定位
核心转储为什么在云服务器都是关闭的？
核心转储形成的文件大小比较大，如果一个程序挂掉导致服务器崩溃，那么重启服务器，然后又因为这个程序挂掉，如此循环，每次都生成core.pid文件，磁盘直接被干满了，操作系统可能直接挂掉
补充
在之前的进程退出的信号中，有一个core dump标志位，这个标志位置1表示有core.pid
文件，0表示没有生成
阻塞信号（信号保存）
信号其他相关常见概念
实际执行信号的处理动作称为信号递达(Delivery)
信号从产生到递达之间的状态,称为信号未决(Pending)。
进程可以选择阻塞 (Block )某个信号。
被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作.
注意,阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。
在内核中的表示
信号在内核中的表示示意图
这里面有三张表，分别是pending，block，handler表
pending表：表示是否收到该信号
block表:表示对应的信号是否被阻塞
handler表：表示信号的递达动作
每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(pending),还有一个函数指针表示处理动作。信号
产生时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号递达才清除该标志。在上图的例子
中,SIGHUP信号未阻塞也未产生过,当它递达时执行默认处理动作。
SIGINT信号产生过,但正在被阻塞,所以暂时不能递达。虽然它的处理动作是忽略,但在没有解除阻塞之前
不能忽略这个信号,因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。
SIGQUIT信号未产生过,一旦产生SIGQUIT信号将被阻塞,它的处理动作是用户自定义函数sighandler。
如果在进程解除对某信号的阻塞之前这种信号产生过多次,将如何处理?POSIX.1允许系统递送该信号一次
或多次。Linux是这样实现的:常规信号在递达之前产生多次只计一次,而实时信号在递达之前产生多次可
以依次放在一个队列里。信号递达的若干种动作，之前只描述了信号的自定义捕捉
这个是默认动作，时候退出进程，用ctrl+c会直接退出，效果就不演示了
这个是忽略动作
可以看到，按ctrl+c发送2号信号不能结束进程，原因是虽然接收到了信号，但是被忽略了
sigset_t
从上图来看,每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志也是这样表示的。 因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储,sigset_t称为信号集,这个类型可以表示每个信号 的“有效”或“无效”状态,在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞,而在未决信号集中“有 效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。下一节将详细介绍信号集的各种操作。 阻塞信号集也叫做当 前进程的信号屏蔽字(Signal Mask),这里的“屏蔽”应该理解为阻塞而不是忽略。
信号集操作函数
sigset_t类型对于每种信号用一个bit表示“有效”或“无效”状态,至于这个类型内部如何存储这些bit则依赖于系统 实现,从使用者的角度是不必关心的,使用者只能调用以下函数来操作sigset_ t变量,而不应该对它的内部数据做 任何解释,比如用printf直接打印sigset_t变量是没有意义的
#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
int sigismember（const sigset_t *set, int signo);函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含 任何有效信号。
函数sigfillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位,表示该信号集的有效信号包括系 统支持的所有信号。
注意,在使用sigset_ t类型的变量之前,一定要调 用sigemptyset或sigfillset做初始化,使信号集处于确定的状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号
这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。sigismember是一个布尔函数,用于判断一个信号集的有效信号中是否包含 某种 信号,若包含则返回1,不包含则返回0,出错返回-1
sigprocmask
调用函数sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集)。
#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset);
返回值:若成功则为0,若出错则为-1 如果oset是非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是非空指针,则 更改进程的信 号屏蔽字,参数how指示如何更改。如果oset和set都是非空指针,则先将原来的信号 屏蔽字备份到oset里,然后 根据set和how参数更改信号屏蔽字。假设当前的信号屏蔽字为mask,下表说明了how参数的可选值。
如果调用sigprocmask解除了对当前若干个未决信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,至少将其中一个信号递 达。
sigpending
#include <signal.h>
sigpending
读取当前进程的未决信号集,通过set参数传出。调用成功则返回0,出错则返回-1。用一个小样例来理解，对2号信号屏蔽，然后再解除block屏蔽，通过当前进程的pending位图来直观的感受
#include<iostream>
#include<cassert>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;
static void PrintPending(const sigset_t &pending)
{
cout <<"当前进程的pending位图: ";
for(int signo =1 ;signo<=31;signo++)
{
if(sigismember(&pending,signo))cout<<"1";
else cout<<"0";
}
cout << "\n";
}
void handler(int signo)
{
cout<<"对特定信号："<<signo<<"的捕捉动作"<<endl;
}
int main()
{
//1.屏蔽2号信号
sigset_t set,oset;
//1.1初始化
sigemptyset(&set);
sigemptyset(&oset);
//1.2将2号信号添加到set中
sigaddset(&set,2/*SIGINT*/);
//1.3将新的信号屏蔽字设置到进程中
sigprocmask(SIG_BLOCK,&set,&oset);
//2. while获取进程的pending信号集合，并01打印
//2.0 设置对2号信号的自定义捕捉
signal(2,handler);
int cnt = 0;
while(true)
{
//2.1 先获取pending集合
sigset_t pending;
sigemptyset(&pending);//不是必须的
int n = sigpending(&pending);
assert(n==0);
(void)n;//保证不会出现编译的是warning
//2.2 打印，方便我们查看
PrintPending(pending);
//2.3休眠一下
sleep(1);
//2.3 10s后，回复对所有信号的block动作
if(cnt++ == 10)
{
cout<<"解除对2号信号的屏蔽"<<endl;//先打印
sigprocmask(SIG_SETMASK,&oset,nullptr);
}
}
}
捕捉信号（信号处理）
信号处理，可以不是立即处理，而是“合适”的时候处理。
信号可以被立即处理吗？如果一个信号之前被block，当他解除block的时候，对应的信号会被立即递达！
大部分信号，都不是立即处理，为什么呢？
原因是：信号的产生是异步的，当前进程可能正在做更重要的事情！
什么时候是合适的时候呢？
当进程从内核态 切换回 用户态 的时候，进程会在OS的指导下，进行信号的检测与处理
补充：
内核态：执行OS的代码的时候，进程所处的状态
用户态：执行你写的代码的时候，进程所处的状态
内核如何实现信号的捕捉
如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。由于信号处理函数的代码 是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下: 用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。 当前正在执行 main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。 在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号 SIGQUIT递达。 内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函 数,sighandler 和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是 两个独立的控制流程。 sighandler函数返 回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。 如果没有新的信号要递达,这次再返回用户态就是恢复 main函数的上下文继续执行了
sigaction
#include <signal.h>
int sigaction(int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);——sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作。调用成功则返回0,出错则返回- 1。
参数说明：
● signum代表指定信号的编号。
● 若act指针非空，则根据act修改该信号的处理动作。
● 若oldact指针非空，则通过oldact传出该信号原来的处理动作
signo 是指定信号的编号。若act指针非空,则根据act修改该信号的处理动作。若oact指针非 空,则通过oact传 出该信号原来的处理动作。act和oact指向sigaction结构体:
——将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号,赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动 作,赋值为一个函数指针表示用自定义函数捕捉信号,或者说向内核注册了一个信号处理函 数,该函数返回 值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信 号。显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。
当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来 的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么 它会被阻塞到当前处理结束为止。 如果 在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需 要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。 sa_flags字段包含一些选项,本章的代码都 把sa_flags设为0,sa_sigaction是实时信号的处理函数,
v
其，参数act和oldact都是结构体指针变量，该结构体的定义如下：
struct sigaction {
void(*sa_handler)(int);//要设置进的回调方法
void(*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);//实时信号（不管）
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;//设置为0
void(*sa_restorer)(void);//不管
};
6909
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
