Linux 进程信号深剖

传统艺能😎

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概念🤔

信号是一个生活中随处可见的概念，没什么深层隐晦的地方，一个信号包含了各种信息，比如你快递到了，你该吃饭了或者你该睡觉了等等

首先在 Linux 系统中，我们首先需要$明白信号的产生是异步的$，比如有以下代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
   
	while (1){
   
		printf("hello signal!\n");
		sleep(1);
	}
	return 0;
}

运行结果是死循环，我们要终止死循环的话通常会直接 ctrl c：

这里的 ctrl c 动作就是一个信号，本质上是因为输入产生了一个硬中断，ctrl c 被翻译成 2 号信号送到操作系统，操作系统再送到前台进程，然后前台进程退出。

这里所谓的 2 号信号我们可以听过 signal 函数进行捕捉，声明为：

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

signum：要捕捉的信号编号 　
handler：捕捉信号的处理方法，处理方法的参数是 int，返回值是 void

这里就以对 ctrl c 的捕捉为例：

可以看到这里系统确实收到另一个 2 号信号！

信号是进程之间事件异步通知的一种方式，属于$软中断$

ctrl c 产生的信号只能发给前台进程，在命令后面加 & 就可以放到后台运行，这样 Shell 不必等待进程结束就可以接收新命令，启动新的进程。当然 Shell 可以同时运行一个前台进程和任意多个后台进程，但是只有前台进程才能接到像 ctrl c 这种控制信号

该进程的用户空间代码执行到任何地方都可能收到 SIGINT信号（ctrl c 对应的 2 号信号）而终止，所以信号相对于进程的控制流程来说是异步的。

信号发送🤔

我们可以通过 kill -l 命令查看 Linux 中所有的信号：

其中1-31号信号是普通信号，34-64号信号是实时信号，普通信号和实时信号各自都有31个，每个信号都有一个编号和一个宏定义名称：

信号记录🤔

实际上进程接收一个信号，该信号是被记录在该进程的进程控制块当中的。我们都知道进程控制块本质上就是一个结构体变量，我们主要就是记录一个信号是否产生，因此我们可以用一个 32 位的位图来记录信号是否产生

其中比特位的位置代表信号的编号，而比特位的内容就代表是否收到对应信号，比如第 6 个比特位是 1 就表明收到了 6 号信号

信号产生🤔

首先我们要知道信号是如何产生的

收到信号的本质就是进程内的信号位图被修改，也就是进程的数据被修改，而只有操作系统才有资格修改进程的数据，因为操作系统是进程的管理者。也就是说，信号的产生本质上就是操作系统直接去修改目标进程的 task_struct 中的信号位图。

常见信号处理方式🤔

对于一个信号我们有三种处理方式：

1. 执行该信号的默认处理动作
2. 提供一个信号处理函数，要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数，这种方式称为捕捉一个信号
3. 直接忽略信号

Linux 我们可以使用 man 指令来查看处理方式：

man 7 signal

终端按键产生信号🤔

最开始我们对于死循环程序输入 ctrl c 进行终止的动作就是通过终端按键产生信号，但是其实除了 ctrl c 以外，ctrl \ 也可以终止程序：

那么问题来了， ctrl c 和 ctrl \ 的区别在哪里？

ctrl c 实际上是发送 2 号信号SIGINT，而 ctrl \ 实际上是发送3号信号SIGQUIT。查看这两个信号的默认处理动作，可以看到这两个信号的 Action 是不一样的，2 号信号是 Term，而 3 号信号是 Core

Term 和 Core 都代表终止进程，但是 Core 在终止进程时会进行$核心转储$

核心转储😋

嘛是核心转储？其实可以理解为运行时报错日志，我们知道在一个代码运行结束后如果有报错，我们可以通过退出码得知错误信息，但是如果是一个运行的代码错误，我们只能通过核心转储获悉错误原因

在运行中如果崩溃了，我们一般会直接进行 debug 调试，但是有些特殊情况下我们会用到核心转储，核心转储的本质是一个$磁盘文件$，也叫核心转储文件，它是操作系统在进程收到信号而终止后，会将进程地址空间的内容，状态和其他信息转而存储到磁盘中，一般命名为core.pid

我们我们通过 ulimit -a 指令查看当前资源限制设定，这里我们看到在云服务器里面，核心转储功能是默认关闭的，因为 core 文件大小为 0：

我们可以自己通过 ulimit -c 来改变 core 文件的大小：

这里有了 core 文件就证明核心转储功能已经被我们开发♂出来了，再次使用 ctrl \ 就会出现 core dump 信息（因为我的服务器搞了汉化包，这里的硬核翻译比较尴尬，吐核就是 core dump）：

且在当前目录下会产生一个 core+一串数字后缀的文件，这一串数字其实就是这次核心转储的进程的 PID：

ulimit 指令改变的是 shell 的 Resource Limit，这里 signal 的 PCB 也是由 shell 复制来的，所以 signal 也具有和 shell 相同的 Resource Limit

如何调试🤔

我们下面这个简单的除0场景为例：

崩溃后就会出现报错信息:

接下来查看 core dump 文件：

在进入 gdb 调试模式，使用core-file + core文件名命令加载core文件，即可判断出该程序在终止时收到了8号信号，并且定位到了产生该错误的具体代码：

8 号信号对应的就是算术错误。

core dump 标识在讲 waitpid 时就有说过：

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

waitpid 的第二个参数 status 是一个输出型参数，他用于获取子进程的退出状态，他是一个整型参数，但是我们不能单纯将它看成一个整数，因为他的不同比特位有不同的含义：

我们只关注 status 的 16 位，如果进程时正常退出，次低 8 位就会记录退出状态，也就是我们说的退出码，如果是因为信号异常退出，低 8 位的第一位就是 core dump，记录了核心转储：

我们此时就可以开启系统的核心转储功能，编写一个代码实现父进程 fork 子进程，并在子进程里面进行野指针的实现，在 *p = 100 执行时，系统会终止并且会立即进行核心转储，我们在 waitpid 后查看对应的终止信号：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>

int main()
{
   
	if (fork() == 0){
   
		//child
		printf("I am running...\n");
		int *p = NULL;
		*p = 100;
		exit(0);
	}
	//father
	int status = 0;
	waitpid(-1, &status, 0);
	printf("exitCode:%d, coreDump:%d, signal:%d\n",
		(status >> 8) & 0xff, (status >> 7) & 1, status & 0x7f);
	return 0;
}

效果如下：

因此 core dump 标志就是表示当前进程是否进行了核心转储！

那么还有其他组合键操作吗？我们可以通过代码捕捉所有信号，并将收到信号的默认动作改为直接打印出该信号的编号：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

void handler(int signal)
{
   
	printf("get a signal:%d\n", signal);
}
int main()
{
   
	int signo;
	for (signo = 1; signo <= 31; signo++){
   
		signal(signo, handler);
	}
	while (1){
   
		sleep(1);
	}