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RSS订阅原创 路径规划避障源程序源码仿真 机器人路径规划程序 ROS机器人turtlebot路径规划 子群算法求解机器人路径规划
(多/清洁/ROS)机器人(动/静态)路径规划避障源程序源码仿真集合 1、机器人路径规划程序（matlab环境中的机器人路径规划程序，经过调试可以直接使用） 2、Astar算法机器人路径规划（Ubuntu,在playerstage仿真） 3、粒子群机器人路径规划（一个用粒子群开发的Matlab移动机器人路径规划） 4、多机器人路径规划算法（可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划） 5、ROS机器人turtlebot路径规划（包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rr.
2022-04-29 21:20:04
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原创 AGV调度系统/两阶段算法模拟源代码 地图建模
(多)AGV调度系统/两阶段算法模拟源代码 地图建模c++/openTCS1、AGV调度系统源码（OpenTCS）（OpenTCS是一个开源的AGV调度系统程序，能给初入AGV行业的人士一些帮助，该实例是包含源码的程序，可成功运行）2、openTCSAGV调度系统（开源的AGY控制系统，可借鉴其的控制方式，交通管制思路以及路径算法）3、多AGV调度系统（一种多AGV调度程序，使用JAVA开发，适合运行在任意运行JRE的操作系统上。）4、多AGV调度两阶段算法模拟（多AGV调度系统实现，代码包含5个AMGV
2022-04-29 21:16:25
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空空如也
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