(多/清洁/ROS)机器人(动/静态)路径规划避障源程序源码仿真集合
1、机器人路径规划程序(matlab环境中的机器人路径规划程序,经过调试可以直接使用)
2、Astar算法机器人路径规划(Ubuntu,在playerstage仿真)
3、粒子群机器人路径规划(一个用粒子群开发的Matlab移动机器人路径规划)
4、多机器人路径规划算法(可视化界面显示,默认实验数据为实现4个机器人路径规划)
5、ROS机器人turtlebot路径规划(包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究)
6、机器人路径规划c#(改变环境大小 自行设置起点、终点、障碍物 建立四叉树 计算出最优路径 并在界面中表示出路径与机器人运动状况)
7、MATLAB,机器人的路径规划研究
8、粒子群算法求解机器人路径规划(历程比较详细)
9、细化算法GUI实现 机器人路径规划(matlab GUI 实现细化算法,界面简洁实用,包含实验报告,扩展到机器人路径规划问题!)
10、移动机器人路径规划A星算法
11、基于VC的机器人路径规划仿真平台(建立了基于人工势场的机器人路径规划仿真平台,这个版本为最终版,其间经历十余次改进