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RSS订阅原创 2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）
例如，对于目标位置 (0, 0)，遗传算法求得的最优关节角度分别为 [-2.6448, 2.6965, 2.2210, 3.0564, -0.6752, -2.8472]，对应的最小末端误差和能耗为 1438.7998。起始位置为坐标 (1, 0)，目标位置分别为 (0, 0), (1, 14), (8, 10), (16, 8), (18, 1) 和 (20, 19)。例如，对于目标位置 (0, 0)，A*算法成功规划了一条避开障碍物的最短路径，为后续的关节角度优化提供了基础路径。末端误差这一关键部分。
2024-08-04 22:12:16
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原创 2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）
机器臂的作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前关于机器臂的研究重点涵盖运动学与动力学建模、关节角路径优化设计以及路径规划等方面，这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围。然而如何确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性，使之满足复杂的社会生产需求，一直以来成为该领域亟待解决和优化的问题之一。而其中关节角路径的优化设计尤为关键，因为它直接影响机器臂的精度和能效。
2024-08-04 21:21:26
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原创 基于海鸥算法及多目标优化模型的烟幕弹遮蔽效能评估研究
在现代战争中，光电制导技术对战场上的重要目标构成了极大的生存威胁。然而，烟幕在对抗红外制导、激光制导和毫米波探测等光电武器方面表现出了显著的效果。烟幕主要由固体和液体微粒混合组成，通过散射或吸收的方式干扰敌方导弹或光电侦察设备的正常运作，从而为己方重要目标提供保护。火箭烟幕弹因其反应迅速、形成时间短、覆盖面积广、留空时间长和遮蔽波段宽等突出特点，受到了各国军方的高度重视并得到了广泛应用。随着烟幕弹制导技术的不断进步，烟幕弹已逐步实现了在抛撒前精确控制起爆高度和起爆时间，从而提高了烟幕对来袭武器的遮
2024-07-23 23:30:19
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空空如也
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