基于海鸥算法及多目标优化模型的烟幕弹遮蔽效能评估研究

2024年江苏省研究生数学建模科研创新实践大赛B题解析

先看题目：

火箭烟幕弹运用策略优化

    随着光电技术的发展，现代战争中光电制导对战场重要目标的生存构成了极大威胁。而烟幕在对抗红外制导、激光制导、毫米波探测等光电武器方面具有显著成效。烟幕主要由固体和液体微粒混合而成，它通过散射或吸收的方式，干扰敌方导弹或光电侦察设备正常工作，对己方重要目标形成保护。

    火箭烟幕弹具有反应速度快、形成时间短、散布面积大、留空时间长、遮蔽波段宽等突出特点，深受各国军方重视并得到广泛应用。随着烟幕弹制导化进程不断加快，烟幕弹已逐步实现在抛撒前能精确控制起爆高度和起爆时间，提升烟幕对来袭武器的有效遮蔽效能。

    实际中，烟幕弹的使用需与相应的有源、无源对抗措施协同行动，才能取得较好的对抗效果。本赛题仅考虑某型烟幕弹的运用策略优化问题。该型烟幕弹采用车载发射方式，经发射车以一定的角度和速度发射出去，飞行一段时间后在空中爆炸，在来袭武器和保卫目标之间形成一定范围的烟幕。为达到隐真示假目的，烟幕弹要求在距保卫目标至少100 m外起爆。烟幕弹起爆点处烟幕初始云团，沿着来袭武器进攻方向看，近似为一半径为10m的圆盘状，随后在重力和风力作用下运动。据试验数据知，云团中心10m范围内的烟幕在起爆30s内可对来袭武器实施有效干扰，500m高度的烟幕云团在80s后基本降沉到地面。

    考虑来袭武器为一枚空地导弹。警戒雷达发现来袭导弹时，该导弹距保卫目标中心的径向距离10km、飞行高度离地面900m，飞行速度300m/s。假定该导弹探测装置的视场角为60°

，视线指向保卫目标中心。

    为实现有效的烟幕干扰效果，需优化设计火箭烟幕弹运用策略（烟幕弹的起爆点、起爆时间、最优耗弹量等）。为问题简化，本赛题只考虑无风以及风速为3m/s两种情形。在考虑风速为3m/s时，需具体分析不同风向的影响。

    请你们小组建立数学模型，针对下面三种情形，分别设计最优的火箭烟幕弹运用策略。

    （1）保卫目标为位于固定阵地的一辆雷达车。

    （2）为达成隐真示假目的，在对雷达车实施有效遮蔽的同时，还需尽可能使得位于保卫目标左前方（导弹位置在正前方）150m处的假目标不被烟幕遮蔽。

    （3）若需保卫的目标是行进中的由6辆任务车组成的车队，车队行进平均速度为50km/h，发现来袭导弹时，该导弹与车队前行方向夹角为30°，导弹运动方向直指保卫目标中心。

摘要：

在现代战争中，光电制导技术对战场上的重要目标构成了极大的生存威胁。然而，烟幕在对抗红外制导、激光制导和毫米波探测等光电武器方面表现出了显著的效果。烟幕主要由固体和液体微粒混合组成，通过散射或吸收的方式干扰敌方导弹或光电侦察设备的正常运作，从而为己方重要目标提供保护。火箭烟幕弹因其反应迅速、形成时间短、覆盖面积广、留空时间长和遮蔽波段宽等突出特点，受到了各国军方的高度重视并得到了广泛应用。随着烟幕弹制导技术的不断进步，烟幕弹已逐步实现了在抛撒前精确控制起爆高度和起爆时间，从而提高了烟幕对来袭武器的遮蔽效能。在研究火箭烟幕弹的运用策略中，本文通过对三个主要问题的分析和求解，提出了一个综合优化方案，以实现对来袭导弹、雷达车及车队的有效干扰和遮蔽。具体内容如下：

针对问题1，需要优化烟幕弹的起爆点、起爆时间和烟幕弹数量，以最大化对雷达车的遮蔽效能，并最小化对假目标的遮蔽效能。我们使用海鸥算法（SOA）进行迭代和模拟。最后得到了最佳起爆点和时间，使得烟幕弹在来袭导弹路径上形成有效干扰，结果显示最大干扰效能值达到了0.84836，最大化了干扰效能。

针对问题2，在烟幕弹的运用中，需要对雷达车进行有效遮蔽，同时尽可能不遮蔽假目标。雷达车与假目标之间的距离和位置差异使得优化烟幕弹的起爆点和时间成为关键，以实现这一双重目标。再此基础上我们使用多目标优化算法，并考虑其优化方向进行设计，与第三问进行区分。结果表明大雷达车遮蔽效能为

0.9002，最小假目标效能为 0.121。可以在对雷达车进行有效遮蔽的同时，避免对假目标的遮蔽。

针对问题3，对于问题3我们结合之前的算法，先对整体目标约束进行调整，然后对于多目标优化算法进行了一系列的改进，使其满足全局正向最优，从而得出具有可信度的解。通过多目标优化算法，我们优化了烟幕弹的起爆点和时间，以最大化车队的遮蔽效能。结果显示使用一枚烟幕弹,最大车队遮蔽效能为 0.9071。极大化了结果并满足题目要求。以上结果为战场上同时保护实际目标和迷惑敌方提供了有效的策略，表明我们的成果能够为未来烟幕弹的规划方案提供有力的系统支撑。

                                                                

                                                                        需要全文请私聊作者。byDISCrete，7.7.24