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RSS订阅原创 Lookup would require extrapolation into the past. Requested 1.1 but the earliest data is at 1.2.
确保Baxter机器人的时区设置正确。在输出中，你提到的时间是以“CST”（中国标准时间）表示的，确保时区设置为正确的时区。对于这个问题，是由于我完成相机标定时，由于Baxter机器人没有连接外网，导致机器人本体的时间与我用电脑操控的机械臂的时间不同步导致的。这是由于在ROS节点中尝试查询变换数据时，时间戳不正确引起的。：首先，确保你已经通过网络连接到Baxter机器人，可以使用有线连接路由器的方式。：首先，检查你的计算机上是否已经运行NTP服务。在可用的变换数据的时间范围之前，最早的数据时间戳为。
2023-10-11 22:49:48
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空空如也
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