m0_70492734的博客

原创 ros1学习笔记

roslaunch 运行启动文件catkin_create_pkg 创建功能包rospack 获取功能包catkin_make 编译工作空间中的功能包rosdep 自动安装功能包依赖的其他包roscd 功能包目录跳转roscp 拷贝功能包中的文件rosed 编辑功能包中的文件rosrun 运行功能包中的可执行文件roscd-跳转、roscore-启动ros新开终端：rosrun。